3D接触连接和凸轮连接在机构仿真.doc

3D接触连接和凸轮连接在机构仿真中的简单对比 3D接触连接和凸轮连接在机构仿真中很多时候都能做出类似的效果，下面简单对比下先来两个对比图片，第一个凸轮链接的碰撞效果，第二个为3D接触的碰撞效果。  一、可控参数设置的对比1，3D接触控制的参数：动静摩擦系数、泊松比、杨氏模量、阻尼系数。泊松比是材料横向应变与纵向应变的比值，也叫横向变形系数，它是反映材料横向变形的弹性常数。杨氏模量(Youngs modulus)是描述固体材料抵抗形变能力的物理量。一条长度为L、截面积为S的金属丝在力F作用下伸长ΔL。F/S叫应力，其物理意义是金属数单位截面积所受到的力；ΔL/L叫应变，其物理意义是金属丝单位长度所对应的伸长量。应力与应变的比叫弹性模量：即。ΔL是微小变化量。杨氏模量（modulus of elasticity），又称弹性系数，弹性模量，是弹性材料的一种最重要、最具特征的力学性质，也是物体变形难易程度的表征，用E表示。定义为理想材料在小形变时应力与相应的应变之比。根据不同的受力情况，分别有相应的拉伸弹性模量(杨氏模量)、剪切弹性模量(刚性模量)、体积弹性模量等。它是一个材料常数，表征材料抵抗弹性变形的能力，其数值大小反映该材料弹性变形的难易程度。阻尼系数是指放大器的额定负载(扬声器)阻抗与功率放大器实际阻抗的比值。阻尼系数就是表征在系统运动过程