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过程设备设计 筒壁上任一点A承受的压力: 由式(2-8)得 (2-11a) 作垂直于回转轴的任一横截面,由上部壳体轴向力平衡得: (2-11b) 思考:若支座位置不在底部,应分别计算支座上下的轴向 应力,如何求? 2.2 回转薄壳应力分析 过程设备设计 b. 球形壳体 rm ? ?0 R t ?-?0 图2-11 储存液体的圆球壳 2.2 回转薄壳应力分析 过程设备设计 式(2-4) 式(2-3) (2-12b) : 当 (2-12a) 2.2 回转薄壳应力分析 过程设备设计 (2-13b) : 当 式(2-4) 式(2-3) (2-13a) 2.2 回转薄壳应力分析 过程设备设计 比较式(2-12)和式(2-13), 支座处(?=?0): 和 不连续, 突变量为: 这个突变量,是由支座反力G引起的 支座附近的球壳发生局部弯曲,以保持球壳应力与位移的连续性。因此,支座处应力的计算,必须用有力矩理论进行分析,而上述用无力矩理论计算得到的壳体薄膜应力,只有远离支座处才与实际相符。 2.2 回转薄壳应力分析 过程设备设计 3、无力矩理论应用条件 ① 壳体的厚度、中面曲率和载荷连续,没有突变,且构成壳 体的材料的物理性能相同。 ② 壳体的边界处不受横向剪力、弯矩和转矩作用。 ③ 壳体的边界处的约束可沿经线的切线方向,不得限制边界处的转角与挠度。 对很多实际问题:无力矩理论求解 ╬ 有力矩理论修正 2.2 回转薄壳应力分析 过程设备设计 2.2 回转薄壳应力分析 2.2.1 薄壁圆筒的应力 2.2.2 回转薄壳的无力矩理论 2.2.3 无力矩理论的基本方程 2.2.4 无力矩理论的应用 2.2.5 回转薄壳的不连续分析 2.2 回转薄壳应力分析 过程设备设计 截面法 s j s j s q s q p p a (a) (b) y x Di t 图2-2 薄壁圆筒在压力作用下的力平衡 2.2 回转薄壳应力分析 过程设备设计 应力 求解 周向平衡 静定 图2-2 轴向平衡 = = 2.2 回转薄壳应力分析 过程设备设计 2.2 回转薄壳应力分析 2.2.1 薄壁圆筒的应力 2.2.2 回转薄壳的无力矩理论 2.2.3 无力矩理论的基本方程 2.2.4 无力矩理论的应用 2.2.5 回转薄壳的不连续分析 2.2 回转薄壳应力分析 过程设备设计 2.2.2 回转薄壳的无力矩理论 1、回转薄壳的几何要素 回转薄壳: 中面是由一条平面曲线或直线绕同平面内的轴线回转360° 而成。 母线: 绕轴线(回转轴)回转形成中面的平面曲线或直线。 极点: 中面与回转轴的交点。 经线平面: 通过回转轴的平面。 经线: 经线平面与中面的交线。 平行圆: 垂直于回转轴的平面与中面的交线称为平行圆。 2.2 回转薄壳应力分析 过程设备设计 法线: 过中面上的点且垂直于中面的直线称为中面在该点的法线。法线必与回转轴相交。 第一主曲率 半径R1: 经线上点的曲率半径。 第二主曲率 半径R2: 垂直于经线的平面与中面交线上点的曲率半径。 等于考察点B到该点法线与回转轴交点K2之间长度(K2B) 平行圆半径r: 平行圆半径。 2.2 回转薄壳应力分析 过程设备设计 同一点的第一与第二主曲率半径都在该点的法线上。 曲率半径的符号判别:曲率半径指向回转轴时,其值为正,反之为负。 r与R1、R2的关系: 2.2 回转薄壳应力分析 图2-3 回转薄壳几何要素 过程设备设计 2、无力矩理论与有力矩理论 图2-4 壳中的内力分量 N? 2.2 回转薄壳应力分析 所在面的法向 力的方向 过程设备设计 2.2 回转薄壳应力分析 无力矩理论所讨论的问题都是围绕着中面进行的因壁很薄,沿壁厚方向的应力与其它应力相比很小,其它应力不随厚度而变,因此中面上的应力和变形可以代表薄壳的应力和变形。 内力 薄膜内力 横向剪力 弯曲内力 Nφ、Nθ、Nφθ=Nθφ Qφ、Qθ Mφ、Mθ、 Mφθ、Mθφ 无力矩理论或 薄膜理论(静定) 有力矩理论或 弯曲理论 (静不定) 弯矩扭矩 10个 4个 6个 由中面的拉伸、压缩、剪切变形而产生 由中面的曲率、扭率改变而产生 过程设备设计 2.2 回转薄壳应力分析 2.2.1 薄壁圆筒的应力 2.2.2 回转薄壳的无力矩理论 2.2.3 无力矩理论的基本方程 2.2.4 无力矩理论的应用 2.2.5 回转薄壳的不连续分析 2.2 回转薄壳应力分析 过程设备设计 2.2 回转薄壳应力分析 2.2.3 无力矩理论的基本方程 求解思路 取微元 力分析 法线方向:内力=外力 微元平衡方程 取区域 力分析 轴线方向:内力=外力 区域平衡方
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