电液比例技术2复习课程.pptVIP

４、初始电流设定电路 　　　如图4-11所示，主要用于产生比例电磁铁的预激磁电流，调整比例阀的零位死区大小，或避开死区。使比例阀在设定值输入时，从起始位置迅速启动。 　　　调节器是电反馈比例控制放大器中的一个组成单元，其作用为： 用于改善电反馈闭环控制比例阀或系统的稳态和动态品质； 使控制比例阀或系统稳定并达到一定的控制精度； 对干扰起抑制作用； 使动态特性得到提高。 四、调节器 　　　调节器按使用要求构成不同的调节特性。常用的调节器有P、I、D及其组合。 １、Ｐ调节器：具有比例调节特性，即输出量与输入量成比例。如图4-12所示，输出量为： KP = R1/R0 比例增益（放大系数）　 特点： 结构简单，调整容易，对调节量的变化响应快； 始终存在一个和放大系数相关的调节偏差（静差）； 调节器的比例增益KP 越大，静差越小，　调节精度越高；但KP过大，会使系统产生自激振荡。　　 ２、Ｉ调节器：如图4-13所示，Ｉ调节器的输出量为输入量对时间的积分，即 　TI = R0C　　　　积分时间常数。表示积分速度的大小， TI越大，积分速度越慢，积分作用越弱。 特点： 只要输入量ui不 为零，输出量u0 就不断地变化，直到输入量为零，输出电压才保持在某一数值上，因此，Ｉ调节器原则上能完全消除任何调节偏差。 但Ｉ调节器需要较长的调整时间，当调节量变化时，反