钻柱力学基本方程及其应用.doc

维普资讯 第 ４ 期　 李子丰等 ： 钻柱 力学基本 方程及其应用 ４１ １　 切 点处 钻 柱 在切 点 处 的状 态 是 很难精 确 计算 的，但 一般 认 为 在 切 点处 钻 柱躺　 在 井壁 下 侧 ，斜 率 与 曲率与 井 眼 轴线 基 本 一致 ，为 此　 （ ） ‰ ＋ ｋ ： 　 （　 ： Ｌ ） 　 （　　 Ｌ） （ 　　 Ｌ） ｕ （ 　　 　Ｌ ） ： 　 （４　 １） （ ） ， 　 ≈ 　 式中， Ｄ 　为 井 眼直 径 ， Ｄ　 为切 点 处 钻柱 外 径 ， 　 井壁 约 束 钻 柱变 形受 到 井 壁 的限 制 ，对任 意 一 点均 必须满 足　 ＿＿ 二　 Ｄ —￣ － Ｄｏ ｉ 　 （５ １） 　 Ｆ 式 中， Ｄ 为 ｉ 钻 柱 外径 ． 　 段 　 ３ 导 向钻具 三维大 挠度静 力分 析 的数学模 型　 ３１ 补 充假 设　 ． 本 部 分补 充假设 除不 要 求钻柱 的 挠 度相 对 于其 长度 为 小量 外 ， 其余 与 ２１ 同 ． ．相 　 ３２ 微 分 方程 　 ． 下 部钻 具组 合 由 一１ 稳 定器 、弯 角或 接 触 点分 割 成 ｎ个 独 立结 构 单 元 ，根 　 　 个 据 方 程 （） ７ 和 （） ６，（） ８ ，推导 出下部 钻 具 三维 静 力 大 挠度 微 分方 程 组　 、 　 （ ｗ　一 Ｖ Ｅ ｌ＋正 ＝ｓ － 一（ ｉ ｓ ‘ 　 　 　） ｉ ｉ 　 　 　 １　 ａ 一鼠） ｑｃ ｏ 　 Ｉ 　 ｌ 　 （ ”　 　 一 （ 　 ” ｉ＋ 　 ＝（ 。 — ‘ 一＆ 一 ｉａ　 ｝ （） ）Ｉ 正 Ｅ￣ 咄ｃ　 Ｂ） （　 妇ｓ 　 ｓ 　 ａ ） 　 １　 ６ Ｉ 　 ”一 ｕ Ｅ Ｉ＋正－ ＝（ 一ｌｉｉ。） —ｓ 　 　）ｉ ￣ 　 　 ｑｓ ｉ 　ｎ 　 　 ｌ 　 式 中， ５ 为 ｌ 钻 柱 下 部 ｚ方 向的 分 力 ， ＝１ 为降斜 力 ｝ ｓ 为　段 钻 柱下 部 　 　 段 　 时 　 Ｙ方 向的分 力， ｉ 时 为增 方 位 力 ． ＝１ 　 当ｆ ．０时 ，由 （ ） 两 式得 出 １ 前 ６ 　 。 　 ｉ 　 一 　 Ｊ 　 维普资讯 ４２ １　 力　 学　 学　 报　 （９ ５ 年） 第 ２ 卷　 １９ ７ 钻 头 处　 稳 定 器或 接 触 点处　 臣（１ 　岛ｘ ｒ＝　 …一 （ ：Ｅ（ 咄 卜） 　ｌ） （００ 　｝　 Ｌ）　 ｒ　 　＋ ）１ （　 ＝ｌ Ｌｒ 　 ｒ ） 　 ｌ 　 ｇ 其中， 　 。 。 　 ； ，Ｚ 为 ｉ 钻 柱 右端 的井 眼 中 心坐 标 ． 　 ｉ 段 　 ， 矩连 续 角处 弯 角 两侧 钻 柱 坐标 连 续 ，导 数 有一 个 与 弯 角和 装 置 角 有关 的差值 ｒ 　 ｒ　 内力连 续 ，为此　 １ 　 ｌ　 、 弯　 ０ 　 ｊ 　 ０ 　 ） 　 ＝ 　 Ｏ　 ＝ 　 Ｏ　 （ ＝ ｒ ｌ０　 厶） 　 （） 　 、● ●●● ●、 ． ，●● ●● ， ： 　＝［ 　０十ｓ Ｏｃｓ ； １ 　 ｌ ） ｉ０ｓ　］２ （ ） 　＋（ ｉ ｉｏ ］ ＋［ ｌ 一ｓ ；ｎ ； 　 工 ） ｎ　 　 ｅ ０ ｎ ｉ ｅ ＋ 一【 １ ） ｉ０ｃｓ 。 ％ １０ 一ｓ Ｏｓ 　 ｅ　 　１ 　 （ ＋８ 　。　】一ｆ （） ｉ 　ｉ ０ ｎ ｎ ｎ ３ ｆ ０　 ２１ 日　 （　 ＝Ｅ＋　 １，ｌ Ｊ Ｌ） ｉ１ ｒ『 （　 十ｏ （ ）＝ 斗　０　 工； 　 （） 其 中， ０ 为 ｉ ｔ 段钻 柱 上 端 弯角 ， 　 切 点处　 为 ｉ 钻柱 上端 弯 角 的装 置 角　 段 ｒ　 １ 　 ｝ （ ｌ 工 　 Ｌ 　 ） 　 Ｒ 井壁 约束　 — ｆ１ ２　 ＲＩ 　 二 ２ 　 ｒ２　 ２ 、 ４ 稳 态钻柱拉 力 一扭矩 模型　 竺 曹 　 亨 ， 如 补 假 １ 壁 刚 ；） 柱 井 均 接 ， 　 ！ 　 模 便 作 下 充 设：） 呈 性 ２ 与 壁 匀 触 钻 心警害 寻 心 井 钻 或 某 致 ３ 浆 度 常 ，汉 体 ４ 擦数 藁 。　 ； ） 密 为 数 宾 流 ；） 系 在 二 弄 泥 摩 口 ．。 　 一 ４２ 微 分 方程　 ． ＝ 塑 数； ） 柱 动 不 　 去 ） 向 形 小 ． 。 　 常 ５ 中 载 大 略 　６ 变 为 量 钻 轴 　 　 维普资讯 第 ４期 　 由补 充假设 ５ 得　 ） 李 丰 钻 力 基 垦 苎 　 子 等： 柱 学 　塑 　 垦里 ＝。 ， 　 ！ 　 ＝。．利 用 滑动 摩 擦 定律 、宾 汉流 体本 构方 程 、 　 运 动 平衡 方 程 和几 何 方 程导 出钻 柱拉 力　 扭矩