_无线传感器网络定位算法.docxVIP

无线传感网络定位算法 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、常用定位技术 1 1.1 GPS与A-GPS定位 1 1.2 基站定位（cell ID定位） 1 1.3 Wifi AP定位 2 1.4 FRID、二维码定位 2 二、定位算法研究的目的和意义 2 三、WSN定位算法分析 2 3.1 基于锚节点的定位算法 2 3.1.1 距离相关定位算法 2 3.1.2 距离无关定位算法 3 3.2 基于移动锚节点的定位算法 4 3.2.1 基于移动锚节点的距离相关定位算法 4 3.2.2 基于移动锚节点的距离无关定位算法 6 四、总结 6 附：组员及分工情况 7 一、常用定位技术 1.1 GPS与A-GPS定位 常见的GPS定位的原理可以简单这样理解：由24颗工作卫星组成，使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。在整个天空范围内寻找卫星是很低效的，因此通过 GPS 进行定位时，第一次启动可能需要数分钟的时间。这也是为啥我们在使用地图的时候经常会出现先出现一个大的圈，之后才会精确到某一个点的原因。不过，如果我们在进行定位之前能够事先知道我们的粗略位置，查找卫星的速度就可以大大缩短。