《线性代数》第五章相似矩阵与二次型 第1节.pptVIP

正交变换满足以下两个性质: (1)保持向量的长度不变 * 第五章 相似矩阵与二次型 向量的内积 方阵的特征值与特征向量 实对称矩阵的相似矩阵 相似矩阵 二次型及其正定二次型 向量的内积 向量的内积与长度 标准正交基 施密特正交化方法 两向量的夹角 正交矩阵与正交变换 一、向量的内积与长度 定义 设有n维向量 记 则[x,y]称为向量 x 与 y 的内积 注意 （1）按矩阵乘法有： （2）内积就是几何向量的数量积之推广。 内积具有下列运算性质： 设x,y,z为n 维向量， 为实数，则有： （对称性） （线性性） （正定性） 定义 为 n 维向量 x 的长度 记 则称 称 x 为单位向量。 特别地， 设有 n 维向量 （或模，或范数） 例如 4维向量 的长度为： 为单位向量 而向量 向量的长度有下述性质： 1）非负性： 3）三角不等式： 2）齐次性： 另外，由向量的内积、长度及其性质不难证明 下述施瓦茨不等式： 式中的等号仅当向量 线性相关时才成立。 定义 则称θ为 n 维向量 x 与 y 的夹角。 由上述施瓦茨不等式易得： 于是有下面的定义： 二、两向量的夹角 记 例 已知4维向量 求：向量 的夹角。 解 故所求向量的夹角为： 三、标准正交基 定义 称向量 x 与 y 正交。 显然，零向量与任何向量正交。 定义 一组两两正交的