高中物理竞赛复赛专题《刚体动力学解法经典例题详解和考试复习总结》.pptVIP

* 4. 如不计杆质量，则杆是二力杆： 4’. 如计杆质量，则盘受力： 计杆质量，用动静法，加惯性力， 整体对D点取矩： * 题8-14：求 M 及 N . 求N：加惯性力，“杆AB+滑块”对A点取矩。 求M：加惯性力，整体对O点取矩。 * 题8-15：求 M 及 O 出约束力. 运动已知，利用点的复合运动求加速度。 * 本学期理论力学总结 一、静力学 1. 力系简化理论(力线平移定理)； 2. 平衡问题的解法，平衡方程的独立性； 3. 摩擦问题(静滑动摩擦、滚动摩擦)的处理； 4. 约束的分类，各类约束所对应的约束力； 5. 桁架问题的解法； 6. 用虚位移原理求解平衡问题。 * 二、动力学 1. 质点动力学方程(Newton第二定律)； 2. 刚体的平面运动分析； 3. 刚体动力学方程的建立(质心运动+绕质心转动)； 4. 用点的复合运动理论分析机构的运动； 5. 碰撞问题的处理及所用的基本定理； 6. 动静法、刚体惯性力的简化、附加动反力。 * 三、基本物理量的计算 1. 力对点之矩、力对轴之矩； 2. 刚体对点的动量矩和对轴的动量矩； 3. 刚体的动能(K?nig定理)； 4. 刚体上点速度(虚位移)、加速度之间的关系； 5. 点的复合运动理论中牵连(加)速度、科氏加速度； 6. 刚体上力、惯性力的简化。 * 题(7-13)：在图示机构中，滑块A以匀速沿水平滑道运动，滑块B沿铅垂滑道运动，试求套筒C位于杆AB中点时，杆CD的速度和加速度。 解： 1. AB杆作平面运动， 其速度瞬心为P； AB杆的角速度为： 杆上C点的速度为： * 二、取AB杆为动系，套筒C为动点： 根据点的复合运动速度合成定理有： 根据几何关系可求得： * 三、加速度分析： 对AB杆： 向AB杆投影： AB杆中点C的加速度为： 再取AB杆为动系，套筒C为动点 其中： 将上述公式在垂直于AB杆的轴上投影： * 题(7-10)：曲柄OA通过连杆AB带动圆盘在圆弧上纯滚动。试求圆盘上B点和C点的速度和加速度。 图示瞬时，AB杆瞬时平移 圆盘的速度瞬心在P点，圆盘的角速度为： 圆盘上C点的速度为： * 加速度分析： AB杆上的A、B两点均作圆周运动 取A为基点，有： 在水平方向投影可得： 因此： 由于： 将其对时间求导有 ： 取B为基点 ： * O A B 思考题：OA杆绕O轴匀角速度转动，均质圆盘在水平地面上纯滚动,确定图示瞬时（OA铅垂），地面作用在圆盘上的摩擦力. A: 摩擦力向左 B：摩擦力向右 C: 摩擦力大小为零 * * 高中物理竞赛复赛专题 之 刚体力学习题课 * 质点系相对定点的动量矩定理 质点系相对质心的动量矩定理 表示质点系的牵连惯性力（作用在质心C）对A点的矩 一、动量矩定理 * 二、平面运动刚体惯性力系的简化 简化条件：刚体有质量对称面，且其平行于运动平面 惯性力向质心简化： * y x O 例题：若已知： 求: 平衡时的位置 例题：若已知： ?, ? 求: 平衡时的水平力F * y x O 求: 平衡时的位置. 1. 设系统有虚位移： 3. 设系统有虚位移： 2. 设系统有虚位移： * 解: 刚体系统动力学问题, 用动静法。 O 例题：若已知： , , . 求: 初始静止,求初瞬时两杆的角加速度. (1) 研究整体, 受力分析。 * (2) 方程: O (3) 研究AB杆, 受力分析。 (3) 方程: * 对o点应用动量矩定理: O 例题：若已知： , , I . 求: 初始静止,求冲击结束瞬时两杆的角速度. 解: (1) 整体冲量分析。 * (2) 研究AB杆, 冲量分析。 应用动量定理: 对杆心应用动量矩定理: 也可以对空间与A点重合的固定点 A’应用动量矩定理: * 例：已知冲量I作用前系统静止， ，不计摩擦。求冲击结束时，滑块A的速度和杆的角速度。 解：应用冲量定理 应用对固定点（与A点重合）的冲量矩定理 * 由前面的例子: O 例题：若已知： , , I . 求: 初始静止,求冲击结束瞬时两杆的角加速度. * O 用动静法。 O * 题：质量为m长为L的均质杆AB静止放在光滑水平面上，若在杆的B端垂直于杆作用一水平冲量I。求冲击结束后的瞬时，杆的角加速度和质心加速度。