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第5章 线性系统的频域分析法 第第55章章 线性系统的频域分析法线性系统的频域分析法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性及其绘制 5.3 对数频率特性及其绘制 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 控制系统的相对稳定性 频率特性分析法的特点 频率特性分析法 ，又称为频域分析法，是一种图 解的分析方法。它不必直接求解系统输出的时域表达 式，不需要求解系统的闭环特征根，具有较多的优 点。如： ①根据系统的开环频率特性能揭示闭环系统的动 态性能和稳态性能, 得到定性和定量的结论，可以简 单迅速地判断某些环节或者参数对系统闭环性能的影 响,并提出改进系统的方法。 ②时域指标和频域指标之间有对应关系，而且频 率特性分析中大量使用简洁的曲线、图表及经验公 式，简化控制系统的分析与设计。 ③具有明确的物理意义，它可以通过实验的方法，借 助频率特性分析仪等测试手段直接求得元件或系统的 频率特性，建立数学模型作为分析与设计系统的依 据，这对难于用理论分析的方法去建立数学模型的系 统尤其有利。 ④频率分析法使得控制系统的分析十分方便、直观， 并且可以拓展应用到某些非线性系统中。