本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的.pptVIP

1 第二章 直流电动机的电力拖动 2.4.2 减压启动 减压启动只有在电动机有专用电源时才能使用 启动时,降低电源电压,电流随之减小 启动后,逐步提高电源电压,使电磁转距维持在一定数值,保证电机按需要的加速度升速 设备投资大 启动电流小,升速平稳,启动能耗小 一、机械特性和调速特性 在电动机和发电机的电枢回路中，电动机的电枢电动势 （2-52） 式中 Eaf——发电机的电枢电动势； Raf——发电机的电枢电阻； Rad——发动机的电枢电阻； Φd——电动机的每极磁通。 所以，电动机的机械特性方程式为 （2-53） 和 （2-54） 电动机的理想空载转速: 转速降: G-M系统的调速方法： 改变发电机电动势调速 改变电动机的磁通调速 二、起动和制动 起动 首先必须使电动机励磁，并调节励磁电流达到额定值，然后再使发电机励磁。 发电机的感应电动势是从零逐渐升高的，这就不会发生起动电流过大造成对电动机的冲击，保证了电动机能平稳起动，而不需要在电枢电路中串接起动电阻。 制动 要使电动机停转，只要将开关断开，电动机就能获得电气制动而迅速停下来。 反转 要实现电动机反转，只要将开关投到相反位置即可。 反向时不会产生很大的冲击电流，电动机能够实现比较平稳的反转。 复励直流电动机既有并励绕组又有串励绕组。其机械特性介于并励和串励电动机之间。 如果并励绕组起主导作用，则特性接近并励电动机。如果串励绕组起主导作用，则接近串励电动机。 复励电动机空载时，由于有并励绕组接通，所以起空载转速不会太高。 机电时间常数是电力拖动系统中一个十分重要的动态参数，前已提出 （2-71） 若将式（2-69）在t=0处求导，便得到t=0时的加速度 （2-72） 式（2-72）表明，Tm在数值上等于转速n以t=0时的加速度直线上升到稳定值nz时所需的时间，见图2-42，但是实际上，由于转速按指数规律上升，到达稳定转速所需的时间比Tm大得多，理论上只有当t=∞时，n才能达到nz，实际上当t=4Tm时，n≈98%nz，因此工程上一般认为经过（3-4）Tm时间，系统基本上已达到稳定运状态。 关键问题是在具体应用时，必须注意起始值和稳定值的不同特点以及机电时间常数的变化。 电动机在转速为n1的稳定运转状态下进行能耗制动，电枢串入制动电阻Rz 电动机在机械特性上工作点的变化见右图，则此时的机电时间常数将由Ra+Rz所决定， 过渡过程的起始值（对转速而言）为n1，稳定转速为-nz。 无刷直流电动机就是利用电子开关和位置检测器来代替电刷和换向器，使这种电动机既具有直流电动机的特点又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。 无刷直流电动机，不仅可作为一般直流电动机使用，而且更适用于航空航天技术、数控装置等高新技术领域。无刷直流电动机将电子电路与电动机融为一体，把电子技术应用于电动机领域，这将促使电动机技术更新、更快地发展。 无刷直流电动机是一种典型的机电一体化产品，它是由电动机本体、转子位置检测器、逆变器和控制器组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机。 无刷直流与换向器式直流电动机相比，不同的是其转子为永磁结构，产生气隙磁通；定子为电枢，嵌有多相对称绕组。 无刷直流电动机实际上是一种永磁无刷直流电动机。 除了普通的内转子无刷直流电动机之外，在电动机驱动中还常常采用外转子结