华晨宝马公司机器人操作内部教学资料.pptxVIP

Assembly Shop Equipment MountingBMW Brilliance Automotive Ltd.Plant Shenyang史玉超Sheer Driving PleasureFlexPendant description of Doorline Robot一、示教器概述摇杆扳动幅度越大机器人运动速度越快，在增量模式时摇杆每扳动一次机器人位移指定的距离或角度二、ABB菜单ABB LOGO点击ABB LOGO展开ABB菜单ABB菜单1 HotEdit在ABB菜单中点击HotEdit进入热编辑界面。HotEdit 是对编程位置进行调节的一项功能。 该功能可在所有操作模式下运行，即使是在程序运行的情况下，坐标和方向均可调节。HotEdit 仅用于已命名的 robtarget 类型的位置。点击程序名前的“+”可以展开相应程序中可以编辑的位置点。在门段机器人中我们仅能编辑pService（t_grip1)维修位置点。点击箭头 可以将该点移到编辑区。点击Tune Targets展开修改位置画面。在tuning mode中可以修改模式在coord system中可以修改坐标系在Increment中可以修改增量点击 可以修改该点在相应坐标系中X/Y/Z的位置。点击Tune Targets可以收起修改位置画面。2 Inputs