电机控制的货物检测搬运及仓储系统的设计.docVIP

PAGE PAGE 33 维修电工 技师资格考评论文 论文题目： 基于步进电机控制的 货物检测.搬运及仓储系统的设计与安装 作 者： 职业技能鉴定等级： 单位名称： 单位地址： 指导老师： 2012年 3月 28 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 3 关键词 3 前 言 4 第一章 系统结构及工作原理 6 1.1系统组成 6 1.2 系统工作原理 7 第二章 系统设计的关键技术 8 2.1 系统设计方案 8 2.2 传感器的检测技术 11 2.3 气动元件概述 14 2.4 步进电动机概述 16 第三章 系统的硬件设计 22 3.1 PLC的I/O分配表 22 3.2 PLC的硬件接线图 24 3.3步进驱动器参数的选择 25 第四章 系统的软件设计 26 4.1系统上电.初始化.急停的程序设计 26 4.2 材料分拣小系统的程序设计 27 4.3 机械搬运小系统 30 4.4 平面仓库小系统 32 第五章 总结 34 致谢 34 参考文献 35 摘 要 工业机械手传