机械设计基础 蜗杆传动.pptxVIP

机构与机械传动;蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，用于传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两轴交错角为90°。通常蜗杆为主动件，从传动性质来看，蜗轮蜗杆传动实际上是齿轮传动的一个特例。根据蜗杆的位置，有上置式和下置式蜗杆传动。在减速器、船舶分油机中应用有蜗杆传动。;生活中的实例;第一节 概述;通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面，如图所示，由于在中间平面内，蜗杆的形状呈标准直边齿条形，蜗轮在中间平面内的齿形也是一般的渐开线齿形。但在与中间平面平行的其他截面内，蜗杆的形状不是直边齿条形，蜗轮的齿形也不是渐开线齿形。;二、蜗杆传动的特点 1.蜗杆传动的优点 （1）传动比大，结构紧凑。一般 i =10~40，在只传递运动的分度机构中，可达1000。这样大的传动比如果用齿轮传动，则需要采用多级传动才行，因此蜗杆传动结构紧凑，体积小，重量轻 （2） 传动平稳，噪声低。由于蜗杆上的齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿无啮入和啮出的过程，因此工作平稳、噪声小。 （3）可制成具有自锁性的蜗杆。当蜗杆的螺旋升角小于啮合面的当量摩擦角时，机构具有自锁性，蜗杆只能带动蜗轮转动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。;1.蜗杆传动的主要缺点 （1）效率较低。这是因为蜗轮与蜗杆在啮合处有较大的相对滑动，因而发热量大，效率较低。传动效率一般为0.7~0.8，当蜗杆传动具有自锁性时，效率小于0.5。 （2） 蜗轮造价较高。为减轻齿面磨损及防止胶合，蜗轮多采用青铜制造，成本高。 （3）不能任意互换啮合。在蜗轮蜗杆传动中，因为蜗轮的轮齿是呈圆弧形包围着蜗杆，所以切制蜗轮的蜗轮滚刀参数必须与工作蜗杆的参数完全相同，即不仅模数、压力角相同，滚刀与蜗杆的分度圆直径、螺旋的头数、升角等也都要求相同，因此蜗轮滚刀的专用性大，而且仅是模数相同的蜗杆与蜗轮是不能任意互换啮合的。;三、蜗杆传动的类型 按蜗杆形状不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动、圆弧蜗杆传动和锥面蜗杆传动，其中圆柱蜗杆传动应用最广。;圆柱蜗杆传动有普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两??。;普通圆柱蜗杆传动的蜗杆按刀具加工位置的不同又可分为阿基米德蜗杆（ZA型）、渐开线蜗杆（ZI型）、法向直廓蜗杆（ZN型）等；其中阿基米德蜗杆由于加工方便，其应用最为广泛。;阿基米德蜗杆传动(ZA型);渐开线蜗杆传动(ZI型);法向直廓蜗杆传动(ZN型);第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算;通常情况下取蜗轮齿数z2 =28~80。若z2 28，会使传动的平稳性降低，且易产生根切；若z2过大，蜗轮直径增大，与之相应蜗杆的长度增加，刚度减小，从而影响啮合的精度。z1、z2可根据传动比i按表10-1选取。;2.蜗杆螺旋线升角λ 蜗杆螺旋面与分度圆柱面的交线为涡旋线。 将蜗杆分度圆柱展开，其螺旋线与端面的 夹角即为蜗杆分度圆柱上的螺旋升角λ，或 称螺杆的导程角。由图可得蜗杆螺旋线的导程为： 蜗杆分度圆柱上螺旋 线升角λ与导程的关 系为： ;3.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 加工蜗杆时，蜗杆滚刀的参数应与相啮合的蜗杆完全相同，几何尺寸基本相同。由 可得蜗杆的分度圆直径可写成 可见，蜗杆的分度圆直径d1不仅与模数有关，而且还与齿数z1和螺旋线升角λ有关。;同一模数的蜗杆，由于齿数z1和螺旋线升角λ的不同， d1随之变化，致使滚刀规格的数目较多，很不经济。为了较少滚刀的数量，有利于标准化，国标规定，对应于每一个模数m，规定了一至四种蜗杆分度圆直径d1 ，并把d1与m的比值称为蜗杆直径系数q，即 式中， d1、 m已标准化；q为导出量，不一定是整数。 当m一定时，q越小， d1越小，升角λ越大，传动效率越高，但蜗杆的刚度和强度降低。;4.模数m和压力角α 如前所述，在中间平面上蜗杆与蜗轮的啮合可以看做齿条与齿轮的啮合，蜗杆的轴向齿距pa1应等于蜗轮的端面齿距pt2，即蜗杆的轴向模数ma1应等于蜗轮的端面模数mt2，蜗杆的轴向压力角αa1应等于蜗轮的端面压力角αt2。标准模数见表10-2;规定中间平面上的模数和压力角为标准值，则蜗杆传动的正确啮合条件为： ma1 = mt2 = m αa1 = αt2 = α=20° λ=β（大小相等，旋向相同）;二、蜗杆传动的几何计算公式 1.蜗杆分度圆直径 2.蜗轮分度圆直径 3.蜗杆传动的中心距为 4.传动比i;标准中心距;第三节 蜗杆传动的受力分析;力的大小 ;蜗杆传动受力方向判断;拇指的指向为螺杆相对螺母前进的方向。;左手定则;蜗杆传动受力方向判断;蜗杆传动受力方向判断;蜗杆传动受力方向判断;蜗杆传动受力方向判断;蜗杆传动受力方向判断;第四节 蜗杆传动的其他内容;二、蜗杆传动的材料 为了减摩，通常蜗杆用钢材（耐磨），蜗轮用有色金属（铜合金、铝合金，较好的减摩性）。 高速重载的蜗