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第9 章 向量微分，梯度，散度，旋 度 9.1 二度與三度空間向量 9.2 內積（點積） 9.3 向量積（叉積） 9.4 向量函數與純量函數，場，導數 9.5 曲線，弧長，曲率，扭率 9.6 微積分複習：多變數函數（選讀） 9.7 純量場的梯度，方向導數 9.8 向量場的散度 9.9 向量場的旋度 歐亞書局歐亞書局 第8章向量微分，梯度，散度，旋度 P.329 第9 章 向量微分，梯度，散度，旋 度 9.1 二度與三度空間向量 9.2 內積（點積） 9.3 向量積（叉積） 9.4 向量函數與純量函數，場，導數 9.5 曲線，弧長，曲率，扭率 9.6 微積分複習：多變數函數（選讀） 9.7 純量場的梯度，方向導數 9.8 向量場的散度 9.9 向量場的旋度 歐亞書局歐亞書局 第8章向量微分，梯度，散度，旋度 P.329 定義 向量的向量積（叉積，外積） 歐亞書局歐亞書局 第8章 向量微分，梯度，散度，旋度 P.342 圖158 向量積 歐亞書局歐亞書局 第8章 向量微分，梯度，散度，旋度 P.342 圖159 向量a 、b 、v右手三元組 歐亞書局歐亞書局 第8章 向量微分，梯度，散度，旋度 P.342 圖160 右手螺旋 歐亞書局歐亞書局 第8章 向量微分，梯度，散度，旋度 P.342 右手系,右手三元組 以分量表示，令a ＝[a , a , a ] 與b ＝[b , b , b ] ，那麼v 1 2 3 1 2 3 ＝[1, 2, 3] ＝a × b 的分量為 (2) 此處，笛卡兒座標系為右手系 （right-handed ），如以下說 明（見圖161）（至於左手系統，v 的每一分量必須乘上 「－1」）。 右手三元組 三元組a 、b 、v 向量是右手系，當右手如圖 159 按相同a 、b 、v 的順序伸出拇指、食指與中指的方位， 我們也可說若旋轉a 經過γ角度（＜π ）到b 的方向，則v 前 進如同右手系螺絲以同樣方式旋轉所造成方向（圖160 ）。 歐亞書局歐亞書局 第8章 向量微分，梯度，散度，旋度 P.342 右手笛卡兒座標系 右手笛卡兒座標系 （right-handed Cartesian coordinate system ）若系統的對應單位向量i 、j 、k 為如圖161a 軸的正 方向構成右手系三元組，則稱系統為右手系 （right-handed ） （見8.1 節）。若k 的方向相反，則稱此系統為左手系 （left- handed ），如圖161b 所示。應用時，我們較喜歡右手系統。 歐亞書局歐亞書局 第8章 向量微分，梯度，散度，旋度 P.343 圖161 笛卡兒座標系的兩個類型 歐亞書局歐亞書局 第8章 向量微分，梯度，散度，旋度 P.342 如何記憶(2) 式若熟悉二階與三階行列式，就知道可將(2) 式寫成 (2*) 以及v ＝[1, 2, 3] ＝υ i ＋υ j ＋υ k 是對下列符號行列式的 1 2 3 第1 列展開（稱此行列式為「符號」是因為第1 列為向量而 非數字組成）。 (2**) 對左手系統，其行列式