《课程设计-内燃机部件定位清洗机控制系统》-毕业设计(论文).docVIP

沈阳理工大学课程设计专用纸 No PAGE PAGE 8 沈阳理工大学 课程设计（论文） 题目：内燃机部件定位清洗机 控制系统设计 设计名称：机电传动控制 班级学号：1001011108 学生姓名： 指导教师： 2012年12月24日 课程设计任务书 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 班级学号 1001011108 课程设计题目 内燃机部件定位清洗机控制系统设计 实践教学要求与任务: 设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，完成当前循环后再停。 3）要求可以实现手动、单周期、连续控制。 设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 工作计划与进度安排: 进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 3天 3）说明书撰写 0.5天 4）答辩 0.5天 指导教师： 2012年11月27 日 专业负责人：陈白宁 2012 年11 月 27 日 学院教学副院长： 201 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 0.前言 4 1.课程设计的任务和要求 5 1.1 课程设计的任务 5 1.2 课程设计的基本要求 6 2.总体设计 7 2.1 PLC选型 7 2.2 PLC端子接线 11 3.PLC程序设计 12 3.1 设计思想 12 3.2 顺序功能图 13 3.3 PLC梯形图 14 4.程序调试说明 24 5.结束语 25 6.参考文献 26 0.前言 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,plc自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。 企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统，随着PLC的发展，国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统，而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处理控制芯片，我国的大部分工控企业的运料小车自动控制系统都是从国外引进的，成本高，为了满足现代化生产流通的需要，让PLC技术与自动化技术相结合，充分的利用到我国的工控企业生产线上，让该系统在各种环境下都能够工作，而且成本低，易控制，安全可靠，效率高。 通过本次课程设计可以让我们更加的了解PLC的各项应用，对以后的学习和工作会有很大的帮助。 1.课程设计的任务和要求 1.1 课程设计的任务 第八组 题目：内燃机部件定位清洗机控制系统 清洗机主要由步进式液压输送机构、清洗泵及清洗液过滤循环系统、水位控制装置、油水分离装置、排屑装置、集中润滑系统、异常显示和事故报警系统等组成。自动运行循环流程图如图所示。 要求： 1．完成图示的工作循环。 2．要求有三种工作方式：手动、单周期、连续。 3连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 图1.清洗机流程图 1.2 课程设计的基本要求 1．初始状态 挡板门关闭位I0.6，输送杆在最左端即输送杆左限位I1.2有效。当传感器检测到有元件时该系统处于初始位。 2．工作过程 1）启动按钮I0.0，该系统按照以下顺序运行。 2）2秒后，挡板门开启。 3)开启到位后，驱动输送杆上升。 4)杆上升到位后，驱动第一组鼓风机吹气，延时1秒。 5)延时结束后，驱动输送杆前进，关闭第一组鼓风机。 6)杆前进到位后，驱动第二组鼓风机吹气，延时1秒。 7)延时结束后，驱动输送杆下降。 8)杆下降到位后，驱动挡板门闭合。 9)门闭合到位后，驱动喷嘴盒下降。 10)降到位后，驱动换向阀到Ａ位清洗，延时1秒。 11)时结束后，驱动换向阀到Ｂ位清洗，延时7秒。 12)时结束后，再次执行第9第10两步骤。 13)10步骤执行两次后，驱动换向阀时期关闭。 14)阀