智能交通控制设计.pptxVIP

智能交通控制设计;针对复杂的城市单交叉口交通信号控制问题，设计了两级模糊控制系统。 利用 MATLAB 软件结合其模糊逻辑工具箱实现模糊控制器及其仿真并与Pappis法进行比较。 ; 城市交通系统是一个非常复杂的，难以用精确数学模型描述的大系统，模糊控制是智能控制方法中的一种,本文分两级对交叉口信号灯的绿灯延长时间进行模糊控制的方法,该方法,优于Pappis 法。;特点： (1)不需要建立控制系统的精确数学模型； (2)模糊控制系统具有极好的稳定性和鲁棒性； (3)模糊控制器设计简单、调试方便。 ;;设： GAm=max{GA1，GA2} RQm=max{RQ1，RQ2} GAn=max{GA1，GA2} RQn=max{RQ1，RQ2} ;两级模糊控制的具体实现;单交叉口两级模糊控制的仿真流程图;一级模糊控制器： ;模糊规则观察器;模糊推理输入输出曲面视图;输入，输出;模糊推理输入输出曲面视图;本文以通过交叉口的平均车辆延误作为评价指标，以此衡量多相位模糊控制器的控制性能。;将单路口交通信号灯两级模糊控制方法用MATLAB语言编成计算机仿真程序,在计算机上作了四次随机仿真, 每次仿真时间为1000 秒，也对Pappis法进行了仿真, 仿真条件完全相同。;仿真结果（图示）; 两级模糊控制方法车辆的总平均延误为1.74秒/辆, 而Pappis法的控制结果为总平均延误2.34秒/辆；