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2.4 信号的时差域相关分析 案例:自相关测转速 (3)周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号,但不保留原信号的相位信息。 (4)随机噪声信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 2.4 信号的时差域相关分析 案例:地下输油管道漏损位置的探测 X1 X2 互相关分析的主要应用: 滞后时间确定 信号源定位 测速 测距离 2.4 信号的时差域相关分析 案例:地震位置测量 2.4 信号的时差域相关分析 1m 1m 声源 传感器1 传感器2 案例:声波传播速度测量 3ms 1/0.003=333m/s 2.4 信号的时差域相关分析 案例:声源位置测量 6m ? 传感器1 传感器2 声源 2.4 信号的时差域相关分析 相关函数总结: 1、数学公式: 2、特性: (1)自相关函数是 ? 的偶函数,RX(?)=Rx(- ?); (2)当 ?=0 时,自相关函数具有最大值。 (3)周期信号的自相关函数仍然是同频周期信号,但不保留相位信息。 (5)两周期信号互相关仍然是同频率周期信号,且保留相位信息。 (6)两个非同频率的周期信号互不相关。 (4)随机噪声信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 3、工程应用 2.4 信号的时差域相关分析 思考题 : 1、如何在噪声背景下提取信号中的周期信息,简述其原理? 2、简述相关测速、相关测距的原理? 3、求周期为T,幅值为A的方波的自相关函数? t A T Page * 华中科技大学机械学院 Page * 华中科技大学机械学院 第二章、信号分析基础 本章学习要求: 1. 掌握信号分类方法 2. 了解信号分析中的常用函数 3. 掌握信号分析中函数的运算(卷积和相关) 4. 掌握信号时域波形分析方法 5. 掌握信号时域统计分析方法 6. 掌握信号频域频谱分析方法 7. 了解其它信号分析方法 工程测试技术 第二章、信号分析基础 信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段,用示波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形,读取特征参数。 2.2 信号的时域波形分析 2.2 信号的时域波形分析 1、信号波形图 t A 2、周期T,频率f=1/T T 3、峰值P,峰峰值Pp-p P Pp-p 5、波形分析的应用 超门限报警 信号类型识别 信号基本参数识别 Pp-p 2.2 信号的时域波形分析 案例:汽车速度测量: T 2.2 信号的时域波形分析 案例:旅游索道钢缆检测 超门限报警 2.2 信号的时域波形分析 2.3 信号的时域统计分析 第二章、信号分析基础 1. 均值 2. 均方值 3. 方差 4. 概率密度函数 5. 概率分布函数 6. 直方图 1、均值 均值E[x(t)]表示集合平均值或数学期望值。 0 A t 均值:反映了信号变化的中心趋势,也称之为直流分量。 2.3 信号的时域统计分析 应用: (1)信号中的直流分量消除 (2)仪器的智能调零 2.3 信号的时域统计分析 2、均方值 工程测量中仪器的表头示值就是信号的有效值。 信号的均方值E[x2(t)],表达了信号的强度;其正平方根值,又称为有效值(RMS),也是信号平均能量的一种表达。 应用:局部异常信号识别(钢丝绳断丝检测) 2.3 信号的时域统计分析 3、方差 方差:反映了信号绕均值的波动程度。 信号x(t)的方差定义为: 大方差 小方差 应用:表面粗糙度评价。 以幅值大小为横坐标,以每个幅值间隔内出现的概率为纵坐标进行统计分析的方法。它反映了信号落在不同幅值强度区域内的概率情况。 p(x)的计算方法 2.3 信号的时域统计分析 4、概率密度函数 概率密度函数应用: 概率密度函数作用:幅值域分析 2.3 信号的时域统计分析 均值 均方值 方差 5、概率分布函数 概率分布函数是信号幅值小于或等于某值R的概率,其定义为: 概率分布函数又称之为累积概率,表示了落在某一区间的概率。 2.3 信号的时域统计分析 第二章、信号分析基础 2.4 信号的时差域相关分析 第二章、信号分析基础 统计学中用相关系数来描述变量x,y之间的相关性。是两随机变量之积的数学期望,称为相关性,表征了x、y之间的关联程度。 2.4 信号的时差域相关分析 1、变量相关的概念 例如,玻璃管温度计液面高度(Y)与环境温度(x)的关系就是近似理想的线形相关,在两个变量相关的情况下,可以用其中一个可以测量的量的变化来表示另一个量的变化。 协方差或相关矩 均方差 x y x y x y x y 2.4 信号的时差域相关分析 2.4 信号的时差域相关分析 如果所研究的变量x, y是与时间有关的函数,即x(t)与y(t): x(t)
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