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2019 世界青少年机器人邀请赛 World Adolescent Robot Contest 2019 WRO 常规赛 总则 目录 简介2 WRO 2019 常规赛的重要变更3 常规赛规则4 1. 特殊规则4 2. 器材4 3. 关于机器人的规定5 4. 赛台和场地纸的规格6 5. 赛前6 6. 比赛6 7. 参赛队区域8 8. 禁止事项8 9. 公平原则8 10. 重复的模型和程序9 简介 机器人技术是学习 21 世纪技能的绝佳平台。参与机器人挑战赛鼓励了创新和培养了学 生创造力和解决问题的能力。由于机器人技术横跨多门学科，学生必须学习和应用科学、技 术、工程、数学和计算机编程等知识。 设计机器人的最大价值在于学生们从中获得了乐趣。他们组成团队一起工作，制定解决 方案。教练引导他们前行，然后退居幕后，让他们迎接胜利和失败。学生们在这种支持性的 沉浸式环境中茁壮成长，学习就像呼吸空气一样。 一天工作完成后，竞赛结束时，学生们就可以说他们已经尽力了，学到了知识，并且很 开心。 2 WRO 2019 常规赛的重要变更 规则 变更 2.10 变更了各年龄组使用软件的信息。 2.11 比赛日关于相同笔记本计算机或程序的新规则。 2.12 WRO 国际赛决赛中使用电池的新规则。 3.2 关于每支参赛队使用一台控制器的规定。 增加了关于赛台和场地纸规格的新规定。过去，我们在各年龄组的比赛文档 4 中均有此类信息。此外，我们还详述了其中一些规则。 6.3 重新规定了这一规则。 6.9 增加了机器人没有程序时会出现的情况。 6.13 关于意外提前启动的新规定。 6.14 b) e) 增加了此规则的任务目标。 9.1 包含了关于WRO 指导原则和道德守则的信息。 9.3 违规情况下，关于罚时的新规则。 10.1 关于在线或类似解决方案的规则。 /10.2/ 10.3 3 常规赛规则 1. 特殊规则 1.1. 比赛当天上午将发布一项特殊的附加规则。 1.2. 特殊规则必须以书面形式向每支参赛队发布。 2. 器材 2.1. 搭建机器人的控制器、电机和传感器必须使用 LEGO®MINDSTORMS 套装中的组件 （NXT 或EV3 ）。HiTechnic 颜色传感器是唯一可以添加到此配置的第三方元件。 2.2. 只限使用LEGO 商标的积木件搭建机器人其余部分。 WRO 建议使用LEGO®MINDSTORM 的教育版。 2.3. 参赛队应准备并携带比赛所需的所有设备、软件和笔记本计算机。 2.4. 参赛队应携带足够的备件。发生任何事故或设备故障，WRO 不负责维修或更换。 2.5. 比赛期间教练不得进入赛场提供任何指导。 2.6. 当 “搭建”时间开始前，机器人所有部件均应拆散并处于原始状态。例如，在搭建时间 开始之前，轮胎不能安装在轮子上。 2.7. 参赛队不得使用任何书面、图文或图片形式的说明书或指南 （包括纸质和电子形式）来 搭建机器人。 2.8. 参赛队伍可以提前编制程序。 2.9. 不得使用螺丝、胶水、胶带或任何其它非乐高器材将任何部件固定在机器人上。违反本 规则将被取消参赛资格。 2.10. 所有年龄组（小学、初中）的控制软件都可在 NXT 或 EV3 控制器上使用的任何软件和 固件中选择。 2.11. 比赛当天，参赛队不得共享笔记本计算机或机器人程序。 2.12. NXT 或EV3 仅限使用正式的LEGO 可充电电池（EV3 为45501 ，NXT 为9798