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薄片零件机器视觉图像亚像素边缘检测 伍济钢 　 宾鸿赞 华中科技大学 , 武汉 ,430074 摘要 :针对基于机器视觉的薄片零件尺寸在线高精度检测系统中的边缘检测问题 , 提出了一种新颖 的精确亚像素边缘检测方法 。 用简单阈值法对待检零件图像进行二值化 ; 用团块面积阈值法去除待检 零件图像中的噪声 ; 用二值数学形态学方法进行像素级边缘检测获得单像素宽连通的像素级轮廓 ; 用基 于三次样条插值的 9×9pixel 矩形透镜法进行亚像素边缘检测获得亚像素级轮廓 。实验结果表明 , 该 方法计算速度快 、 抗噪声能力强 、 检测精度高 、 亚像素边缘定位精度可达微米级 。 关键词 :薄片零件 ; 尺寸检测 ; 机器视觉 ; 亚像素 ; 边缘检测 中图分类号 :TP391　　　 文章编号 :1004— 132X (2009 03— 0297— 04Subpixel Edge Detection of Machine for P Wu Jigang 　 Bin Huazhong U niversity of ,430074 Abstract :Aiming at t he edge dimensional inspection system for t hin sheet part based on , a subpixel edge detection algorit hm was pro 2posed. The image to was binaried by simple t hreshold algorit hm. The noise in image was area hreshold algorit hm. The pixel level edge detection was done and t he single -h pixel level co ntour was acquired by binary mat hematical morp holog 2ical algorit hm. subpixel level edge detection was completed and t he subpixel level contour was ob 2tained by 9×9pixel rectangular lens algorit hm based on cubic spline interpolation. The experimental result s indicate t hat calculation speed of t he algorit hm p roposed herein is fast , anti -noise perform 2ance is high , inspection accuracy is high , subpixel edge location accuracy can reach to micrometer level. K ey w ords :t hin sheet part ; dimensional inspection ; machine vision ; subpixel ; edge detection 收稿日期 :2008— 03— 05 0　 引言 计算机硬盘中有不少形状复杂的精密薄片零 件 , 其尺寸的在线高精度检测已经成为一个重要 研究课题 。 机器视觉检测技术以非接触 、 柔性好 、 精度高 、 速度快 、 自动化和智能化水平高等优点逐 渐成为机械加工领域中新的检测技术 , 而边缘检 测是机器视觉检测技术的基础和关键 , 边缘的定 位精度直接影响到尺寸检测的精度 。 在视场一定 的条件下 , 提高检测精度最直接的方法就是提高 CCD 像机的分辨率 , 即增加像素点阵数 , 然而提 高硬件分辨率的代价是相当昂贵的 , 因此需要研 究更高精度的边缘检测算法 , 即亚像素边缘检测 。 亚像素边缘检测是在硬件条件一定的情况下 , 用 软件的方法来提高边缘定位精度 , 使边缘定位精 度达到亚像素级 。 笔者基于机器视觉检测技术研制了薄片零件 尺寸检测系统 [1], 该系统主要用于薄片零件的在 线高精度尺寸检测 。 检测系统的算法应保证检测 实时性 , 计算精度应保证检测精度要求 , 抗噪声能 力要适应工业生产现场 。 本文针对薄片零件尺寸 检测系统中的边缘检测问题 , 提出了一种新颖的 精确亚像素边缘检测方法 。 1　 像素级边缘检测 数学形态学是一种新型的图像处理方法和理 论 , 它具有天然的并行实现的结构 , 从而能显著提 高图像处理和分析的速度 [2], 因此 , 本文采用二值 数学形态学方法进行像素级边缘检测 。 1. 1　 图像