RT-Thread驱动说明--SWM240系列.PDFVIP

RT-Thread 驱动说明--SWM240 系列 RT-Thread 驱动说明--SWM240 系列 目录 SWM240 驱动说明 1 一、 驱动与RT-Thread 驱动框架的依赖关系2 二、 GPIO 驱动3 三、 UART 驱动 11 四、 I2C 驱动 15 五、 SPI 驱动21 六、 底层驱动开发理解26 RT-Thread 驱动说明--SWM240 系列 一、 驱动与RT-Thread 驱动框架的依赖关系 用户应用代码主要使用RT-Thread 提供的驱动框架中的函数 （DeviceDrivers 中的文件）， 而驱动框架中的函数会指向到芯片驱动对应的函数从而控制芯片完成相应设置或动作。使用 RT-Thread 提供的API 的好处是提高代码的可移植性，应用代码无需修改，只要针对不同的硬 件对硬件驱动做修改即可。 2 RT-Thread 驱动说明--SWM240 系列 二、 GPIO 驱动 定义一结构体存储管脚信息 建立芯片管脚表 SWM2400_PIN_NUMBERS 的定义在board.h 中，表示芯片的PIN 数来选择表中哪组数据。 3 RT-Thread 驱动说明--SWM240 系列 建立中断信息表 其中A 、B 、C、D 分别表示GPIOA、GPIOB……所对应管脚。 建立四组中断表是因为MCU 有四个中断号GPIOA_Handler、GPIOB_Handler 、GPIOC_Handler 、 GPIOD_Handler ，要区分哪组GPIO、哪个管脚则需要四组表格来记录。 接着需要完成操作函数的编写。 首先从管脚表中获得需要操作的管脚信息（红框部分），然后通过固件库中的端口操作函数完 成对端口的读取、输出或工作模式选择 （蓝框部分）。 4 RT-Thread 驱动说明--SWM240 系列 获取管脚信息函数实现 外中断功能的函数实现。 绑定中断函数swm240_pin_attach_irq （）主要是判断管脚位于哪组GPIO ，然后将信息存储到 上面提到的中断信息表中。 5 RT-Thread 驱动说明--SWM240 系列 而解除中断绑定函数 swm240_pin_dettach_irq （）则是将相应的中断信息表设回默认值已表示 该管脚没有开启外中断功能。 外中断使能/失能函数swm240_pin_irq_enable （）。 使能部分 （紫色框）：首先判断是否有绑定中断管脚，绑定了则对指定管脚外部中断初始 化，完成初始化后失能中断号和管脚外中断功能。 失能部分：关闭管脚外中断功能，然后轮询判断中断信息表中是否所以管脚都关闭了外中 断功能，是则失能中断号。 6 RT-Thread 驱动说明--SWM240 系列