海积组合导航定位天线.PDFVIP

海积组合导航定位天线 产品说明书 上海海积信息科技股份有限公司 2018 年06 月 LaneTo 组合导航模块说明书 1 产品概述 海积组合导航定位天线是一款高性价比UDR ，无需里程计信号、无需车速 脉冲信号、不限制安装方向情况下，可以实现实时高精度的三维定位、三维测速、 三维测姿，达到行业领先UDR 的性能，结合工业级MEMS 惯性传感器，为用户 提供低功耗的技术领先、经久耐用、性能稳定的小型组合导航产品。可以在城市 商业区、丛林、高架道路下、隧道、地下停车场等卫星信号较弱或没有卫星信号 区域有效定位，可为车载用户提供良好的定位精度和可用度。具有快速、自动的 陀螺仪校准标定，具备自我故障诊断与自我恢复功能，适用于 ADAS 产品、共 享车辆、导航仪终端、公交报站、车联网等领域，并可扩展应用于无人飞行器和 智能机器人等领域。海积组合导航定位天线选用工业级元器件和可靠的 DR 算 法，达到了车载应用所需的质量和可靠性要求。 图1 海积灵兔组合导航定位天线 2 产品组成 海积灵兔组合导航定位天线硬件主要包括射频阻抗匹配和滤波、卫星基带信 号处理电路、CPU 处理与运算范元、MEMS 惯性传感器、高增益卫星导航天线和其 它外围模块。通过紧组合算法，可以在无卫星信号区域自动切换到纯惯性导航， 持续定位。模块支持RTD 差分功能，外部差分信息经过串口到达内部处理器，外 部卫星信号经阻抗匹配和滤波，经基带单元处理得到本地观测量，本地观测量与 1 LaneTo 组合导航模块说明书 基站差分观测量经双差处理，以消除卫星钟差、星历误差、电离层和对流层误差、 接收机钟差等难以消除的系统误差实现实时的高精度定位信息。 阻抗 SAW LNA RF_IN 匹配 VCC TCXO晶振 nReset 基带信号处理 Time Pluse RTC晶体 UART 12 CPU处理器 MEMS Flash 图2 灵兔组合导航模块结构框图 阻抗匹配滤波单元：外部GNSS 信号进入模块，首先由阻容感网络进行信号 匹配，然后经过声表滤波器滤波，LNA 信号放大。 基带信号处理单元：对卫星信号进行变频处理、捕获跟踪，生成本地原始观 测量。 MEMS 传感单元：工业级MEMS 传感器，包括三轴陀螺仪、三轴加速度。 CPU 处理单元：接收基带信号和MEMS 信号，利用自研的高精度组合导航算 法，得到高精度定位信息。 2 LaneTo 组合导航模块说明书 3 产品规格 表1 功能性能指标表 功能性能指标 LaneTo GPS：L1 C/A