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1 液 压 传 动 概 论 液压传动的定义： 液压传动是机械设备中广泛采用的一种传动方式。它以液体作为工作介质，通过动力元件液压泵将原动机(如电动机)的机械能转换为液体的压力能，然后通过管道、控制元件(液压阀) 将有压液体输往执行元件(液压缸或液压马达)，将液体的压力能又转换为机械能，以驱动负载实现直线或回转运动，完成动力传递。 1 液 压 传 动 概 论 1.3液压系统的组成 从图1—1可以看出，液压传动系统由以下5个部分组成： (1)动力元件。即液压泵，它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。 (2)执行元件。包括液压缸和液压马达，两者统称为液动机。它是将液压能转换为机械能的装置，其功用是在压力油的作用下实现直线运动或旋转运动。 1 液 压 传 动 概 论 1.3液压系统的组成 (3)控制元件。如溢流阀、节流阀、换向阀等各种液压控制阀，其功用是控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件能完成预定的工作。 (4)辅助元件。如油箱、油管、滤油器、蓄能器等，在液压系统中起储油、连接、过滤、储存压力能等作用，以保证液压系统可靠稳定地工作。 (5)工作介质。即液压传动液体，液压系统就是以液体作为工作介质来实现运动和动力的传递。 4 液压控制阀 液压控制阀的作用和分类： 作用：在液压传动中，用液压阀控制或调节液体的流动方向、压力和流量，使执行元件达到预定的运动。 分类：按液压阀的功用，可分为三大类，即方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 4 液压控制阀 4．1 方向控制阀(第一讲） 4．2 压力控制阀（第二讲） 4. 3 流量控制阀 4. 4 电液伺服阀（第三讲） 4. 5 电液比例控制阀（第四讲） 4 液压控制阀 4.1 方向控制阀 方向控制阀的作用是控制油液的通、断和流动方向。它分单向阀和换向阀两类。 4.1.1 单向阀 4.1.2 滑阀式换向阀 4 液压控制阀 4．1．1单向阀 4．1．1．1普通单向阀 普通单向阀的作用是只允许油液流过该阀时单方向通过，反向则截止。普通单向阀的阀心有钢球阀心和锥面阀心，钢球阀心仅适用于压力低或流量小的场合。普通单向阀按油口相对位置可分为直通式和直角式，图4—1为普通单向阀简单结构。 4 液压控制阀 4．1．1单向阀 4．1．1．1普通单向阀 图4—1为普通单向阀简单结构。 4 液压控制阀 4．1．1单向阀 4．1．1．1普通单向阀 普通单向阀工作原理是：（略 ）由于锥面阀心密封性好，使用寿命长，在高压和大流量时工作可靠，因此得到广泛应用。 4 液压控制阀 4．1．1单向阀 4．1．1．2 液控单向阀 液控单向阀比普通单向阀多一个可控反向接通功能。图4—2表示液控单向阀结构与图形符号。图中控制活塞是用于控制反向接通时顶开单向阀锥面阀心。 4 液压控制阀 4．1．1单向阀 4．1．1．2 液控单向阀 液控单向阀工作原理是：略。 控制油口K的接入油压最小为主油路压力的30％。 4 液压控制阀 4．1．1单向阀 4．1．1．3 双向液压锁 由于单向阀具有优良的密封性，所以液控单向阀还广泛用于保压、锁紧和平衡回路，另外，将两个液控单向阀分别接在执行元件两腔的进油路上，连接方式如图4—3(a)所示，可将执行元件锁紧在任意位置上。这样连接的液控单向阀称作双向液压锁. 4 液压控制阀 4．1．1单向阀 4.1.1.3 双向液压锁 双向液压锁其结构原理如图4—3(b)所示。不难看出，当一个油腔正向进油时(如A--A’)，由于控制活塞2的作用，另一个油腔就反向出油(B‘--B)，反之亦然。当A、B两腔都没有压力油时，两个带卸荷阀的单向阀靠锥面的严密封闭将执行元件双向锁住。 4 液压控制阀 4.1.1 单向阀 4.1.1.4 双向液压锁与Y型换向阀的配合使用 在许多冶金机械液压系统中，广泛采用双向液压锁实现执行机构的锁紧。 双向液压锁常与Y型换向阀配合使用(见图4—4)。当Y型换向阀4的阀心向右移动时，压力油经换向阀4进到液压锁控制活塞1的左腔，一方面顶开阀心2进入油缸5的A室，推动活塞向右移动，与此同时推动控制活塞向右移动，将单向阀3开启，使油缸B室中的油反向流过单向阀3，经Y型换向阀4排回油箱。 4 液压控制阀 4.1.1 单向阀 4.1.1.4 双向液压锁与Y型换向阀的配合使用 4 液压控制阀 4．1．1单向阀 4.1.1.4 双向液压锁