7.串级控制系统.pptVIP

* 为了克服系统的纯滞后，引入串级控制：即在给矿皮带上安装皮带秤，以给矿量为副变量、以机腔料位为主变量构成串级控制系统。 3.串级控制方案 7.4 串级控制系统设计举例 超声波料位计 料位控制器 矿量控制器 皮带秤 机腔料位 设定值 电液推杆 * 7.4 串级控制系统设计举例 EX5:合成反应炉控制 用于克服被控过程的非线性 换热器1 T1T T1C 合成反应器 换热器2 醋酸和乙炔 混合气体 反应气体 1.工作过程 2.单回路控制方案 * 7.4 串级控制系统设计举例 单回路控制存在问题 控制通道中包含两个换热器和一个合成反应器，具有明显的非线性， 使整个过程特性随着负荷的变化而变化。 * 7.4 串级控制系统设计举例 T1T T1C T2T T2C 合成反应器 换热器 醋酸和乙炔 混合器 反应气体 3.串级控制方案 * 7.4 串级控制系统设计举例 选取反应器温度为主变量，换热器出口温度为副变量，构成串级控制系统，把随负荷变化的那一部分非线性过程特性包含在副回路中，提高了控制质量。 当操作条件或负荷发生变化时，主控制器可以适当修改副控制器的给定值，使副环在一个新的工作点上运行，适应由于非线性导致的工作点变化，相当于被控过程放大系数变化。 * 3 第7章 串级控制系统 ? 串级控制系统的典型结构 ? 串级控制系统的主要特点 ? 串级控