2014年西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》真题、典型题解.pdfVIP

－８２１自动控制原理真题、典型题解析篇 上研途 进组织 找大牛 第 １讲　２００２年真题（一） １．（１０分）已知系统结构图如图所示： 图Ｂ．１　系统结构图 Ｃ（ｓ） （１）求前向通道传递函数 ； ） Ｅ（ｓ Ｃ（ｓ） （２）求系统闭环传递函数 ； Ｒ（ｓ ） ２Ｋ １ （３）若Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ）＝１，Ｇ（ｓ）－Ｇ（ｓ）＝ １ －２，Ｈ（ｓ）＝ ，欲使系统在单位速度输入下稳 １ ２ ２ １ ｓ（ｓ＋１） ｓ＋１ 态误差ｅ＜２，试确定Ｋ取值范围。 ｓｓ １ 解　（１）闭环回路：－Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ） １ ２ 前向通道： －Ｇ（ｓ）　　 Ｇ（ｓ）　　 Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ）　　 Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ） ① １ ② ２ ③ １ ２ ④ ２ １ Ｃ（ｓ） ２ＧＧ－Ｇ＋Ｇ 因而，得到 ＝Ｇ（ｓ）＝ １ ２ １ ２ ） １＋Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ） Ｅ（ｓ １ ２ Ｃ（ｓ） Ｇ（ｓ） （２）闭环传递函数 ＝ ） １＋Ｇ（ｓ）·Ｈ（ｓ） Ｒ（ｓ ２ＧＧ－Ｇ＋Ｇ １ ２ １ ２ １＋Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ） １ ２ ＝ ２ＧＧ－Ｇ＋Ｇ １＋ １ ２ １ ２ ·Ｈ（ｓ ） １＋Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ） １ ２ ２ＧＧ－Ｇ＋Ｇ １ ２ １ ２ ＝ １＋ＧＧ＋（２ＧＧ－Ｇ＋Ｇ）Ｈ １ ２ １ ２ １ ２ ２Ｋ １ Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ）＝１，Ｇ（ｓ）－Ｇ（ｓ）＝ １ －２，Ｈ（ｓ）＝ １ ２ ２ １ ｓ（ｓ＋１） ｓ＋１ ２Ｋ １ ２＋ －２ Ｃ（ｓ） ｓ（ｓ＋１） 则， ＝ ） ２Ｋ Ｒ（ｓ １ １ １＋１＋（