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4.8 子程序 【例】如下图所示,在一块平板上加工6个边长为10mm的等边三角形，每边的槽深为-2mm，工件上表面为Z向零点。其程序的编制就可以采用调用子程序的方式来实现(编程时不考虑刀具补偿)。 4.8 子程序 O10 //主程序号N10 G54 G90 G01 Z40 F2000 //进入工件加工坐标系N20 M03 S800 //主轴启动 N30 G00 Z3 //快进到工件表面上方N40 G01 X 0 Y8.66 //到1#三角形上顶点N50 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形N60 G90 G01 X30 Y8.66 //到2#三角形上顶点N70 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形N80 G90 G01 X 0 Y -21.34 //到3#三角形上顶点N90 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形N100 G90 G01 X30 Y -21.34 //到4#三角形上顶点N110 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形N120 G90 G01 Z40 F2000 //抬刀N130 M05 //主轴停N140 M30 //程序结束 O20 //子程序号N10 G91 G01 Z -5 F100 //在三角形上顶点切入（深）2mmN20 G01 X -5 Y-8.66 //切削三角形N30 G01 X 10 Y 0 //切削三角形N40 G01 X 5 Y 8.66 //切削三角形N50 G01 Z 5 F2000 //抬刀N60 M99 //子程序结束 谢 谢！ 课件下载地址：（Teclai趣盘） http://teclai.qupan.cc/数控资料/课件/ 2）先建立半径补偿后，再下刀到加工深度位置； 3）x、y、z三轴同时移动建立半径补偿后再下刀； 1）先下刀后，再在x、y轴移动中建立半径补偿； 4.4.2刀具半径补偿的建立有三种方式 4.4.3 刀具半径补偿的应用 1）编程时直接按工件轮廓尺寸编程。刀具在因磨损、重磨或更换新刀后直径会发生改变，但不必修改程序，只需改变半径补偿参数。 刀具直径变化，加工程序不变！ 4.4.3 刀具半径补偿的应用 2）刀具半径补偿值不一定等于刀具半径值，同一加工程序，采用同一刀具可通过修改刀补的办法实现对工件轮廓的粗、精加工；同时也可通过修改半径补偿值获得所需要的尺寸精度。 利用刀具半径补偿进行粗精加工！ 4.4.3 刀具半径补偿的应用 1）铣刀的直线移动量及铣削内侧圆弧的半径值要大于或等于刀具半径，否则补偿时会产生干涉，系统会报警，停止执行。 4.4.4 刀具补偿注意事项 2）不能出现连续两个程序段无选择补偿坐标平面的移动命令。 ↑铣外轮廓过切 ↑铣内轮廓过切 4.4.5 刀具半径补偿综合案例 【例】按图示走刀路径铣削工件外轮廓，已知立铣刀为Φ16mm，半径补偿号为D01。 （毛坯:130mm×90mm×100mm) N2 G17 G90 G54 G00 X0 Y0 S500； N3 Z5. M03； N4 G41 X60.0 Y30.0 D01 ； N5 G01 Z-27. F150； N6 Y80. ； N7 G03 X100. Y120. R40.； N8 G01 X180.； N9 Y60.； N10 G02 X160. Y40. R20.； N11 G01 X50.； N12 G00 Z5.； N13 G40 X0 Y0 M05； N14 G91 G28 Z0； N15 M30 4.5.1 刀具长度补偿 功能：使用刀具长度补偿指令，在编程时就不必考虑刀具的实际长度及各把刀具不同的长度尺寸。加工时，用MDI方式输入刀具的长度尺寸，即可正确加工。当由于刀具磨损、更换刀具等原因引起刀具长度尺寸变化时，只要修正刀具长度补偿量，而不必调整程序或刀具。 建立格式： 式中：G43——刀具长度正补偿/离开工件补偿； G44——刀具长度负补偿/趋向工件补偿； H——刀具长度偏置寄存器号（H01～