GPS定位系统与信号.ppt

Ashtech最新产品“轨迹”接收机集接收机、天线、显示器和电池于一体，并首创红外无线数据传输。最近又推出了Z-Xtreme，采用了新的解算方法和新的硬件平台，戏剧性地缩短了RTK测量中整周未知数的解算时间。 JAVAD公司已被日本Topcon公司收购，但仍保留了其仪器的品牌，并且推出了Hiper接收机，集主机、天线、数据通讯电台于一体，是目前同类配置重量最轻、体积最小的GPS接收机 Thales以其良好的差分数据链而闻名。目前已与美国Ashtech公司结成了战略伙伴。 * * GPS卫星轨道参数 3.3.5 第三数据块 第三数据块包括4、5两个子帧，内容包括了所有GPS卫星的历书数据。 当接收机捕获到某颗GPS卫星信号后，根据第三数据块提供的其它卫星的概略星历、时钟改正、卫星工作状态等数据，用户可以选择工作正常、位置适当的卫星，并较快地捕获到所选择的卫星。 GPS卫星信号的构成 3.4GPS信号的接收机 3.4.1信号接收设备的组成 如果把GPS信号接收设备作为一个用户测量系统，按其结构和作用可以分为： （1）天线（带前置放大器）； （2）信号处理器，用于信号接收、识别和处理； （3）微处理器，用于接收机的控制、数据采集和导航计算； （4）用户信息传输，包括操作板、显示板和数据存储器； （5）精密振荡器，用以产生标准频率； （6）电源。 GPS信号接收系统如果按其构成部分的性质和功能又可分为： （1）硬件部分：主要指上述的接收机、天线和电源等硬件设备； （2）软件部分：软件部分是现代GPS测量系统的重要组成部分。它是支持接收机硬件实现其功能、完成各种导航和定位的重要条件。一个功能齐全、品质良好的软件不仅能为用户提供极大方便，而且对于提高定位作业效率和改善定位精度，满足用户多方面的需要，具有重要的意义。 3.4.2天线单元 GPS信号接收机的天线单元为接收设备的前置部分。天线单元包含接收天线和前置放大器两部分。 GPS信号接收天线必须具备以下特性： 波束的半带宽大于70°的半球状天线方向图； 电波右旋圆极化； 精确和稳定的相位中心； 能较好的抑制多路径效应； 能接收GPS信号的多个载波频率； 较小的重量和尺寸； 机械稳定性能好。 天线部分可能是全向振子天线、小型螺旋天、或微带天线，但从发展趋势来看，以微带天线用的最广、最有前途。 微带天线是在厚度为h（h≤λ）的介质基片的上下两面覆盖两块金属片构成。一块辐射金属片作为接地板，完全覆盖基片的底面；另一块辐射金属片作为辐射元置于基片顶面。这种天线把诸如放大器、震荡器、开关、可变衰减器、混频器、调相器、调制器等都一起敷设在一个介质基片上。 优点是体积小，重量轻、成本低、有两种 工作频率，有利于提高定位精度； 缺点是增益较低。目前大部分测地型接收 机天线都是微带天线。其更适用于飞机、 火箭等高速飞行物上。 前置放大器 位置 天线后端 作用 提高信号强度 将有极微弱的GPS信号的电磁波能量转换成为弱电流放大 种类 外差式、高放式 绝大多数测地型GPS接收机采用外差式天线单元 3.4.3接收单元 信号通道 信号通道是一种软件和硬件相结合的复杂电子装置，是接收单元中的核心部分。其主要功能是跟踪、处理和量测卫星信号，以获得导航定位所需要的数据和信息，通道数目有1到24个不等，由接收机的类型而定。总的来讲，信号通道目前有相关型、平方型和相位型等三种。 相关型通道 新一代GPS信号接收机广泛采用相关型通道，它能迅速地从伪噪声码中解译出卫星电文，从而测得运动载体的实时位置。它主要由伪噪声跟踪环路和载波跟踪环路组成。 信号通道 伪噪声跟踪环路的工作原理如右图的方框图所示。 其主要作用是从C/A码或P码中提取伪距观测量，同时对卫星信号进行解调，以获得导航电文和载波。 所谓跟踪，就是使本地噪声码与接收噪声码“对齐”。 “对齐”的功能是由环路滤波器和压控时钟构成的反馈环路等完成的。 伪噪声码跟踪环路方框图 信号通道 平方型通道 下图所示的平方型通道， 在用户接收到GPS信号以后，经过变频而得到中频GPS信号。于是载波频率降低了，将中频GPS信号 自乘，得 平方型波道原理图 中频信号U的调制波A是取值为±1的二进制信号波形，其自乘结果恒等于1。因此乘法器B的输出信号是一种纯净载波，但其频率却是中频的二倍，该信 号称为重建载波。平方型波道压缩了频带宽度，但抑制数据码D（t），无法检译出GPS卫星发送的导航电文。 信号通道 码相位通道 它也是一种平方型通道，如右图所示，其区别是它所得到的信号不是重建载波，而是一种码率正弦波。图中，接收码（C/A码或P码）从A点输入，经延时（即二分之一码元宽度），经C点滤波得复合码，再经D点得