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车用毫米波雷达传感器组网技术研究 关键字：毫米波；雷达传感器；汽车雷达网络 摘要：汽车雷达系统中77GHz 毫米波雷达传感器制造成本的大幅度降低，给汽车雷达 网络的普及应用奠定了技术基础。简要介绍了发展中的毫米波汽车雷达网络的结构原理、多 传感器组网的关键技术以及77GHz 汽车雷达网络系统的研究现状。为国内汽车雷达网络的 发展和应用提供了借鉴和参考。 1 引言 随着人们对汽车驾驶过程当中安全性、舒适性要求的不断提高，汽车雷达被广泛的应用 在汽车的自适应巡航系统，防碰撞系统以及驾驶支援系统中。其中，毫米波雷达因探测精度 高、硬件体积小和不受恶劣天气影响等优点而被广泛采用。但是传统的单一雷达传感器还是 存在着诸如探测范围小、可靠性低等缺点。特别是在复杂的行驶状况下，并线、移线、转弯、 上下坡以及道路两旁的静态护栏、标志牌、行人都会使得雷达对主目标的识别十分困难，误 报率很高。 要想完全解决好雷达的误报问题,还需要采取多传感器之间的信息融合技术。通过将各 种雷达传感器集成在一起构成的一个网络系统综合了各种传感器的优势，实现了信息分析、 综合和平衡,利用数据间的冗余性和互补特性进行容错处理,克服了单一传感器可靠性低、有 效探测范围小等缺点,有效地降低了雷达的误报率。由此构成的新的、高精度的传感器网络，