第七章 机电有机结合的分析与设计.pptVIP

机电一体化系统设计 第七章 机电有机结合分析与设计 对于n级传动，同样可得如下结果 即：对于小功率传动，按重量最轻原则分配传动比时，应使各级传动比相等。 ? 对于大功率传动装置 由于扭矩逐渐增加，故齿轮模数齿宽等也要逐级增加，一般由经验、类比等方法综合考虑，各级传动比应遵循“先大后小”原则，能使重量最轻。 为了提高齿轮传动系统传递运动的精度，常按照使输出转角误差最小的原则分配传动比，以便降低齿轮的加工误差、安装误差等对输出转角精度的影响。 设齿轮传动系统中各级齿轮的转角误差换算到末级输出轴上的总转角误差为 ，则： 式中： —第K个齿轮所具有的转角误差； —第K个齿轮的转轴至第n级输出轴的传动比。 2）输出转角误差最小原则 若为四级齿轮传动，则各齿轮的转角误差换算到末级输出轴上的转角误差为： 由此可知：总转角误差主要取决于最末一级齿轮的转角误差和传动比的大小。各级传动比应按“先小后大”原则分配，并且尽量提高最末一级齿轮副的加工精度。 3）等效转动惯量最小原则 即各传动部件的转动惯量折算到电机轴上的等效转动惯量最小。(机械传动部分响应特性最佳原则) 对于小功率传动装置 图中所示二级齿轮减速系统，设其总传动比为i=i