chapter4线性系统的能控性与能观测性-精选课件(公开).pptVIP

4.1 定常连续系统的能控性 4.1 定常连续系统的能控性 4.1 定常连续系统的能控性 4.1 定常连续系统的能控性 4.1 定常连续系统的能控性 4.1 定常连续系统的能控性 4.1 定常连续系统的能控性 4.1 定常连续系统的能控性 4.1 定常连续系统的能控性 4.1 定常连续系统的能控性 4.1 定常连续系统的能控性 4.1 定常连续系统的能控性 4.1 定常连续系统的能控性 4.1 定常连续系统的能控性 4.1 定常连续系统的能控性 4.1 定常连续系统的能控性 4.2 定常连续系统的能观性 4.2 定常连续系统的能观性 4.2 定常连续系统的能观性 4.2 定常连续系统的能观性 4.2 定常连续系统的能观性 4.5 能控标准形和能观标准形 4.5 能控标准形和能观标准形 4.5 能控标准形和能观标准形 4.5 能控标准形和能观标准形 4.5 能控标准形和能观标准形 4.5 能控标准形和能观标准形 4.5 能控标准形和能观标准形 4.5 能控标准形和能观标准形 定理4.2.4 设线性定常系统的状态矩阵有不同的重特征值，且对应于每一重特征值只有一个约当块。则系统状态完全能观测的充要条件是，经线性等价变换将矩阵化成约当标准形后，系统的状态空间表达式 中，与每个约当块第一列相对应的 其　　　　　　　　　　　　　　　 矩阵的所有 各列，其元素不全为零。 4.3 能控性与