第五章齿轮机构设计.ppt

第六章 齿 轮 机 构 设 计 §6.1 概述（齿轮机构的应用和分类） §6.2 齿廓啮合基本定理 §6.3 渐开线的形成及特性 §6.4 渐开线齿廓啮合传动（三大特性） §6.5 渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸 §6.6 渐开线圆柱直齿轮的啮合传动 §6.7 渐开线齿轮的切齿原理和齿轮变位原理 §6.8 齿轮传动精度 §5.9 齿轮传动失效形式及设计准则、材料及热处理 二、材料选择及热处理 §5.10 直齿圆柱齿轮传动的载荷分析 §5.11 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 二、直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算 三、许用应力 四、基本设计参数选择 §5.12斜齿圆柱齿轮传动设计 二．斜齿轮的基本参数 三．斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 四．斜齿圆柱齿轮的当量齿数 五．斜齿圆柱齿轮啮合传动 六．斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 3．齿根弯曲疲劳强度计算 4．齿面接触疲劳强度计算 §6.13圆锥齿轮传动设计 二．背锥与当量齿数 三．直齿圆锥齿轮传动 四．直齿圆锥齿轮传动的参数及几何尺寸 5.13 直齿圆锥齿轮强度计算 二．受力分析 5.14 齿轮结构设计及齿轮传动的润滑 二．齿轮传动润滑 由于轴向载荷 与螺旋角的正切成正比，为了不使轴向力过大而使（齿轮）轴的轴承设计发生困难，通常规定 。 对于人字齿轮， 图6-41 2．单位接触线长度上的计算载荷 法向载荷 分布在整个接触线上，一个齿上的接触线长为 。在整个啮合区中，由于轮齿 的倾斜，将同时有几对齿参与啮合。根据研究，可以利用下面的公式计算平均啮合线长度： （ ——端面重合度系数） 如同直齿圆柱齿轮一样，考虑载荷系数K，则有单位接触线长度上的最大载荷 为： 斜齿圆柱齿轮的齿根弯曲疲劳强度的计算，按单位齿宽最大法向载荷 作用于齿顶时的受力情况推导。 我们知道，在斜齿轮传动中其齿面上的载荷是沿一条斜的接触线分布的。因此，只可能在某 一横剖面的齿顶处承受部分载荷，而在其它剖面上载荷作用在低于齿顶的位置上，因而引起的弯矩、弯曲变形和弯曲应力都要小于齿顶受载的情况。 图6-42 所以，要比全由齿顶受载产生的弯曲应力小。这一作用可在计算式中用一个经验的螺旋角系数 来反映。 当轴向重合系数 在 的范围以内时，螺旋角系数为： 式中： ——分度圆螺旋角，当 时，以 代入。 图6-42 ——轴向重合度系数。 当 时以1代入计算。 于是按齿根弯曲疲劳强度导出的校核计算和设计计算用的公式分别为： 图6-42 校核公式仍分别按大小齿轮进行校核，在设计计算公式中，仍用 值较大者代入计算。 齿形系数 仍按表查取，不过此时要使用斜齿轮的当量齿数 ； 的选择应当保证 ，以防止根切。 斜齿轮传动时，利用赫兹公式计算节圆上的接触应力。此时，须按法面齿廓节点P处的曲率半径作为依据。 传动比 图6-43 所以 代入赫兹公式，通过推导可以得到按接触疲劳强度而定的校核公式为： 其中 ZE只与材料性能有关，故与直齿圆柱齿轮计算时一样取值，钢对钢时， ；钢对铸铁时 ，考虑螺旋角系数 和重合系数 的影响，则上式变为： 同样地，与直齿轮相似，可以导出设计用的公式为： 圆锥齿轮机构主要用来传递两相交轴之间的运动和动力,如图6-44。 图 6-44 圆锥齿轮的轮齿是分布在一个截锥体上的，如图6-45，这是圆锥齿轮区别于圆柱齿轮的特殊点之一。所以，相应于圆柱齿轮中的各有关“圆柱”，在这里都变成了“圆锥”，例如齿顶圆锥、分度圆锥、齿根圆锥等。 图 6-45 一对圆锥齿轮两轴之间的夹角 可根据传动的需要来决定。但通常情况下，工程上多采用的是 的传动 图 6-45 圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿及曲齿（圆弧齿）等多种形式。圆锥齿轮按两轮啮合的形式不同，可分别为外啮合、内啮合及平面啮合三种，如图6-46所示。 图 6-46 由于直齿圆锥齿轮的设计、制造和安装均较简便，故应