超声波测距扩展卡的设计-毕业设计(论文).docVIP

青岛大学毕业设计论文 PAGE PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 1 第1章 绪论 2 1.1机器人研究的意义 2 1.2目前国内外机器人发展趋势 3 1.3能力风暴机器人的概述 3 1.3.1 开设能力风暴机器人教育的意义 3 1.3.2能力风暴机器人的外形与结构 4 1.3.3 能力风暴机器人的计算机硬件 8 1.3.4能力风暴机器人的开发能力 9 第2章 超声波测距扩展卡的设计 10 2.1 超声波测距原理 10 2.1.1超声波发生器 10 2.1.2压电式超声波发生器原理 10 2.1.3 超声波测距原理 11 2.2课题设计的任务要求 12 2.2.1设计的任务 12 2.2.2设计的要求 12 2.3方案设计比较 12 2.3.1方案设计一 12 2.3.2方案设计二 16 2.3.3 方案比较的结论 19 2.4 系统硬件结构设计 19 2.4.1超声波测距的框图 19 2.4.2 51单片机的结构功能特点 19 2.4.3硬件扩展总线ASBUS 22 2.5 绘制原理图和印刷电路板 23 第3章 超声波测距卡的软件调试 25 3.1 VJC简介 25 3.