1第三章刚体的定轴转动.pptVIP

* 第一篇 力学 第3章 刚体的定轴转动 第3章 刚体的定轴转动 Rotating of a Rigid Body About a Fixed Axis 第1节 刚体的平动和转动 第2节 刚体定轴转动定律 第3节 刚体转动的功和能 第4节 刚体的角动量定理 和角动量守恒定律 第5节 进动 律 形状和大小都不改变的物体 §3—1 刚体的平动和转动 平动 刚体上任意两点间的连线在整个运动过程中，保持原方向不变。 刚体： 转动 刚体上各质点都绕同一轴作圆周运动。 一、刚体的运动 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 定轴转动 刚体各质元均做圆周运动时，如果 转轴固定不动。 刚体的一般运动： 既有平动又有转动 运动的描述：刚体的任一点位移总可以表示为一个随质心的平动+绕质心的转动。 非定轴转动 质心 A B A B A B 选哪个点来代表？ 2. 刚体平动的描述 刚体作平动时，其上各个质点的运动状态完全相同，故可用任意一点的运动代表刚体整体的运动。 通常用质心的运动来代表整体的运动。 质量分布的中心。 设N个质点m1, m2,?, mN，对应的位矢 定义质心位矢 1）质心的位矢 质心的位矢 质心 ? 几何对称中心 质量均匀分布体： 2）质心运动定理 质心的位矢： 质心 重心 质心的速度、加