2--1 平面连杆机构基本形式.pptVIP

* 第二章 平面连杆机构 定义：若干个刚性构件用转动副或移动副联接而成的机构,也可称为平面低副机构。 命名:根据所含有构件的数目。如四杆机构，多杆机构(五杆机构、六杆机构)。 本章主要研究平面四杆机构的类型、基本性质。 2---1平面连杆机构的基本形式 铰链四杆机构：全部用转动副相连接的平面四杆机构。 铰链四杆机构中，固定不动的构件为机架；与机架相联的构件为连架杆。连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称为曲柄，仅能在一定角度范围内往复摆动的称为摇杆；联接两连架杆且不与机架直接相联的构件称为连杆。 一、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构特点是：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。 缝纫机踏板机构 应用实例： 机构类型 根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 雷达俯仰角度调整机构 汽车前窗刮雨器机构 搅拌器机构 二、双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。 双曲柄机构的特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。 惯性筛机构 应用实例 应用实例 机车车轮联动机构 升降机构 正平行四边形机构：双曲柄机构中相对的两杆平行且相等 特征：一是两曲柄以相等的角速度同向回转 二是连杆作平移运动 演示：正平行四边形机构 反平行四边形机构： 双曲柄机构