MATLAB和Simulink用于开发自动驾驶的新特性.PDFVIP

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2019-12-28 发布于天津
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MATLAB和Simulink用于开发自动驾驶的新特性王鸿钧，MathWorks 中国 © 2015 The MathWorks, Inc. 1 自动驾驶工程师的几个常见问题感知集成仿真 ROS CAN 规划 C/C++ Python 早期版本的第三方 Simulink模型工具控制如何创建虚拟驾驶场景如何串联和加速多个专业如何将其他资源集成到我们来测试我的设计？的算法开发？的仿真环境？ 2 自动驾驶工程师的几个常见问题感知集成仿真 ROS CAN 规划 C/C++ Python 早期版本的第三方 Simulink模型工具控制如何创建虚拟驾驶场景如何串联和加速多个专业如何将其他资源集成到我们来测试我的设计？的算法开发？的仿真环境？ 3 创建虚拟驾驶场景 Sensor Fusion Using Synthetic Radar and Vision Data ▪ 模拟道路和车辆 ▪ 添加基于统计概率的视觉与雷达传感器 ▪ 测试传感器融合与目标跟踪 ▪ 可视化传感器覆盖区域, 检测列表, 目标跟踪列表 Automated Driving Toolbox TM 4 图形化的驾驶场景设计器 Driving Scenario Designer ▪ 创建道路与车道线标记 ▪ 添加车辆与行驶轨迹 ▪ 设置车辆尺寸与雷达截面积 (RCS) ▪ 提供预定义的ADAS场景 ▪ 支持导入OpenDRIVE格式路网文件 Automated Driving Toolbox TM