电气控制与可编程控制技术第三版7.pptVIP

第七章 步进指令及状态编程法 步进顺序控制——机械手 用状态图表示机械手工作过程 二、状态转移图及步进梯形图 状态转移图及步进梯形图 三、STL/RET指令 STL: 步进接点指令可操作组件为S。 RET：步进返回指令 指令程序 四、步进指令的指令使用要点 五、完整状态转移图的建立及特点 第二节 编制SFC图的注意事项和规则 一、编制SFC图的注意事项 二、编制SFC图的规则 第三节 多流程步进顺序控制 一、单流程结构程序 二、选择分支与与汇合及其编程 编程实例：大、小球分类选择装置示意图 三、并行分支与联接步进过程编程 例 交通灯控制 例 交通灯控制状态转移图 例 交通灯控制梯形图 例 交通灯控制梯形图续1 例 交通灯控制梯形图续2 四、分支、汇合的组合流程及虚设状态 五、跳步与循环结构 有一车道与人行道十字路口交通灯控制要求如下：车道灯分红、黄、绿三种颜色。人行道灯分红、绿两种颜色。通常车道绿灯亮，人行道红灯亮。人过横道按下人行道按钮X000或X001，30s后车道黄灯亮，10s后车道红灯亮，延时5s，人行道绿灯亮，过1