第11章变磁阻双凸极电机.pptVIP

第11章 变磁阻(双凸极)电机的建模与分析 刘锦波 山东大学 控制科学与工程学院 内容简介： 开关磁阻电机根据转子位置决定各相励磁绕组的通电时刻,因而属于自控式同步电动机的一种; 步进电机是按照一定的顺序对定子励磁绕组进行通电,定子绕组每输入一个脉冲,转子转过一定角度。 11.1 预备知识 （电源输入的电能）=（磁场储能的增量）+（输出的机械能）+（转换为热的能量） 11.1.2 利用磁场储能和磁共能对电磁转矩的计算 2. 利用磁共能计算电磁转矩 3.利用磁共能计算电磁转矩 11.2 开关磁阻电动机的建模与分析 结构简单、转子转动惯量小； 成本小； 动态响应快 系统的调速范围宽 效率高、可靠性高 11.2.1 SRM的基本运行原理 11.2.2 SRM的电磁过程 要产生正的（或驱动性的）电磁转矩，就必须在电感随转角增加时（即A区）给定子相绕组提供脉冲电流，亦即在转子齿沿旋转方向逐渐与定子齿对齐过程中给所在定子相绕组提供励磁。此时，SRM工作在电动机状态，电能转变为机械能和磁场储能； 在转子齿沿旋转方向逐渐离开定子齿过程中给所在定子相绕组提供励磁，则所产生的电磁转矩为负（或制动性的电磁转矩）。此时，SRM工作在发电或再生制动状态，机械能和磁场储能转变为电能。 2、SRM的控制方式 基速以下的斩波控制模式（Current-Chopped Control, CCC）； 基速以上的