【西门子】A02_828D铣削编程简明教程_04-坐标变换指令.pdfVIP

铣削坐标变换指令 SINUMERIK 828D 铣削编程简明教程4 Contents 1．坐标平移 3 2 ．坐标旋转 3 3 ．比例缩放 4 4 ．坐标轴镜像 4 5 ．作者信息 5 2 坐标变换是由一组指令构成，包括坐标系的平移、旋转、比例缩放和镜像。 1．坐标平移 坐标平移：TRANS （绝对平移）、ATRANS （增量平移） 例：TRANS X100 Y100 撤销指令：TRANS 2．坐标旋转 坐标旋转：ROT （绝对旋转）、AROT （增量旋转） 例：ROT Z45 撤销指令：ROT 3 3．比例缩放 比例缩放：SCALE （绝对缩放）、ASCALE （增量缩放） 例：SCALE X1.2 Y0.7 ;每个坐标的比例系数可以不相同 撤销指令：SCALE 4 ．坐标轴镜像 坐标镜像：MIRROR （绝对镜像）、AMIRROR （增量镜像） 例：MIRROR X0 ;X 后面的数值没有具体含义，只是表示将X 坐标取反 撤销指令：MIRROR 4 上述4 种指令虽然在功能上各有不同，但是在作用上却不能割裂对待，必须将它们看做是一个指 令集。所有以A 开头的指令都是可以在其它坐标变换的基础上，进行再次叠加变换的。例如： N10 G54 N20 TRANS X10 N30 AROT Z30 意味着将G54 的原点先沿着X 轴往正向平移10 毫米，然后再将平移后的工件坐标系绕Z 轴旋 转30 度。 不同功能指令之间叠加使用时，要注意坐标变换的先后次序。不同的顺序的变换结果截然不同。 例如： N10 G54 N20 ROT Z30 N30 ATRANS X10 这里是将G54 的工件原点先围绕Z 轴进行30 度的旋转，然后再将原点沿着旋转后的坐标系往新 的X 正向平移了10 毫米。与前面例子中的执行结果完全不同。 5．作者信息 教程作者：李晓晖 5