动力系统设计.pptxVIP

教学目标;3.1 动力元件的种类和主要特性;;3.1.1 执行元件的种类及特点;(1)电气式执行元件;电气式执行元件中微量位移用器件：;(2)液压式执行元件;(3)气压式执行元件;;3.1.2 对执行元件的基本要求;3.1.2 对执行元件的基本要求;3.1.3 机电系统常用的控制电动机;; ●伺服系统定义——以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统.; （二)、伺服系统的基本组成 由以下4部分组成： ? 控制器； ? 功率驱动装置； ? 检测反馈装置； ? 伺服电机(M). ;伺服系统结构图;1、开环伺服系统;1、开环伺服系统;2、闭环与半闭环伺服系统 (1)闭环伺服系统组成示意图; (2)闭环伺服系统的特点 ①精度高 位置测量没有中间环节，可通过闭环控制消除整个环内传动链的全部累积误差. 闭环伺服系统的位置检测装置安装在机床的工作台上，检测装置测出实际位移量或者实际所处位置，并将测量值反馈给CNC装置，与指令进行比较，求得差值，依此构成闭环位置控制，直到差值为零. ②结构复杂、调整困难 由于闭环系统位置环内包含的机械传动部件比较多,因此闭环系统结构复杂、调整困难. ;(3)半闭环与闭环伺服系统区别;(3)半闭环与闭环伺服系统区别;图 伺服电动机控制方