组合机床上下料机械手控制系统的设计-毕业论文(设计).docVIP

本 科 毕 业 设 计 (论 文) 组合机床上下料机械手控制系统的设计 Control System Design for Loading and Unloading Manipulator in Modular Machine Tool 学 院： 机械工程学院 专业班级： 机械电子工程 DZ机电071 学生姓名： 王锋 学 号： 510714118 指导教师： 周庆贵（副教授） 2011年 6 月 毕业设计（论文）中文摘要 组合机床上下料机械手控制系统的设计 摘要:在机械制造业中，机械手己被广泛应用，大大地改善了工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本文介绍了一种组合机床上下料机械手控制系统的设计方案。 本文的机械手由液压系统驱动，选择用PLC进行控制。液压传动系统的特点是运行平稳，寿命长；容易实现自动化；布置较灵活。PLC控制系统的特点是可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；建造工作量小，维护方便，容易改造；体积小