GPS卫星定位原理与应用.ppt

实时差分（求差）求解出流动站三维坐标（cm级），被称为真正的RTK。 RTKGPS实际上是快速相对定位技术，有关的数学模型将在后续课程中做专门的讲述。 五、LADGPS（Local Area Differential GPS）简介 在局部区域布设若干个差分GPS基准站，一般还要包括一个或数个监控站。在该局部区域中的用户可根据多个基准站所提供的改正信息，经平差后求得自己定位所需的改正数。这种差分GPS定位系统称为局部区域差分GPS系统，即LADGPS。 LADGPS系统中的用户所加的改正数是由多个基站发送来的，对来自多个基淮站的改正信息(坐标改正数或距离改正数)，通常采用加权平均法或最小方差法进行平差计算，以求得用户自己的最或然坐标改正数或距离改正数。 LADGPS对误差源不加区别 LADGPS系统除有多个基准站外，每个基难站与用户之间还有无线电数据通信链。用户与基准站之间的距离一般在500km以内才能获得较好的精度。 六、WADGPS（WIDE）GPS增强系统简介 广域差分GPS技术中，对GPS观测量的误差源加以区分，并根据文域基站的观测结果，单独对每一种误差源分别加以“模型化”，然后将计算出的每一误差源的数值，通过数据链传输给用户，以对用户GPS定位的误差加以改正，达到削弱这些误差源，改善用户GPS定位精度的目的。 对各种误差的处理 1、 星历误差：广播星历即外推星历，精度