Simulink动态系统建模与仿真第三章Simulink信号操作.ppt

　　Extrapolate：这个选项可以让Signal Builder模块在其余的仿真时间里输出当前激活组中每个信号最终定义值的推断值，如图3-56所示。 图3-56 　　Set to zero：这个选项可以让Signal Builder模块在其余的仿真时间里输出零值，如图3-57所示。 图3-57 　　2．Sample time(采样时间)　　Sample time参数项确定了Signal Builder模块输出的是连续(缺省)信号还是离散信号。如果用户想要输出连续信号，可在文本框内输入0。　　例如，图3-58显示的是Signal Builder模块的输出设置，它输出的是10秒内的Gaussian(高斯)波形。如果想要模块输出离散信号，可在这个文本框内输入信号的采样时间。图3-59显示的是以0.5秒采样时间输出的离散Gaussian波形。 图3-58 图3-59 　　3. ?Enable zero crossing(使能过零检测)　　这个选项可以设置Signal Builder模块使能或关闭过零检测，缺省时启动过零检测。关于过零检测的详细内容，可以参看本书的第7.1节。 3.6 复 合 信 号　　复合信号是由其他信号组成的信号，它有些类似于捆绑在一起的线缆，其中的每个信号各有其自己的功能，复合信号的唯一作用就是简化了模型外观的复杂度，使整个模型图功能更清晰，可读性更强。 　　Simulink提供了两种复合信号：混合信号和总线信号。混合信号使用起来更简单，但只提供有限的功能。实际上这两种信号具有类似的作用，但在结构上是完全不同的。混合信号是旧版本中常用的信号，如Mux模块，模型在新版本Simulink中打开时，这个模块在新版本中是完全兼容的。通常，现在建立的新的模型应该使用总线信号，已使用了混合信号的模型可以不进行更改，也可以把它们转换为总线信号。在有些情况下，混合信号和总线信号是混合在一起使用的，在进行模型仿真时，Simulink在需要时会对它们进行转换。但是，MathWorks公司不希望有这种混合使用的情况发生，这可能是因为在将来要兼容这两种信号会越来越困难，所以在新建模型中尽量不要出现这种混用的情况。Simulink的检测功能可以报告在模型中的哪个位置使用了混合信号和总线信号，用户可以利用Simulink提供的功能更新模型以便消除对这两种信号的混用。 　　许多复合信号都是纯虚信号，也就是说它们只在绘制模型时起作用，而在仿真或代码生成过程中没有任何作用。所有的混合信号都是纯虚信号，但是总线信号可以是纯虚信号，也可以是非纯虚信号。非纯虚信号总线通常对仿真结果没有什么影响，它们在代码生成时被看做为结构，因此可以影响代码生成的性能。 3.6.1 混合信号　　混合信号是纯虚信号，操作混合信号的模块是纯虚模块，混合信号中的所有信号必须具有相同的属性。Simulink中的Signal Routing模块库提供了两个使用混合信号的模块：Mux模块和Demux模块。Mux模块用来把几个输入信号组合为一个混合信号；Demux模块用来从混合信号中提取信号。下面以图3-60所示的简单模型为例说明混合信号的使用方法。 图3-60 　　该模型用三个Constant模块做输入信号，每个Constant模块的Constant value值分别为1、2和3。这三个模块的输出与Mux模块相连，分别做为Mux模块的输入，Mux模块的输入个数即Number of inputs变量设置为3，如图3-61所示。Demux模块的Number of outputs变量设置为3，如图3-62所示。如果Demux模块的输出个数多于Mux模块的输入个数，则Simulink会报错。Demux模块的输出个数可以少于Mux模块的输入个数。 图3-61 图3-62 　　当选择Format菜单下Port/Signal Displays命令中的Wide Nonscalar Lines命令时，由Mux模块输出的非标量信号线会加宽显示。　　由于Mux模块和Demux模块是纯虚模块，连接这两个模块的混合信号也是纯虚信号，因此它们对仿真结果和代码生成没有任何影响。图3-63所示的模型与图3-60所示的模型框图功能完全相同，混合信号等同于三个非纯虚信号，它没有层级结构，只是简化了模型外观。这两个模型的仿真结果完全相同。 图3-63 3.6.2 总线信号　　1．使用总线信号　　Simulink的Signal Routing模块库中提供了三个使用总线信号的模块：Bus Creator模块、Bus Selector模块和Bus Assignment模块。Bus Creator模块用于创建信号总线，这个模块可以是纯虚模块或非纯虚模块，与之