测试装置动态特性分析与性能测试.pptVIP

在复频域用传递函数H(s)来描述；拉氏变换 在频域用频率响应函数H(ω)描述；傅里叶变换 在时域可用微分方程、阶跃响应函数和脉冲响应函数。 其中脉冲响应函数h(t)、频域响应函数H(ω)、传递函数H(s)之间存在一一对应关系； h(t)和传递函数H(s)是一对拉普拉斯变换对；h(t)和频率响应函数H(ω) 是一对傅里叶变换对。 动态特性数学描述的几点结论： 2.3 测试系统动态特性的数学描述 1）一阶系统的频率特性 例如：弹簧－阻尼机械系统 一阶系统 弹性系数 阻尼系数 2.4 典型测试系统的动态特性分析 2.4.1 测试系统的频率特性 令S=1 幅频、相频特性表达式： 其中负号表示输出信号滞后于输入信号。 2.4 典型测试系统的动态特性分析 1）一阶系统的频率特性 2.4 典型测试系统的动态特性分析 1）一阶系统的频率特性 一阶系统的奈魁斯特图 2.4 典型测试系统的动态特性分析 1）一阶系统的频率特性 当ωτ1时，A(ω)≈1; 当ωτ1时，A(ω) →0； 在ω=1/τ处，A(ω)为0.707(-3db)，相角滞后-45o； 一阶系统伯德图可用一条折线近似描述，在ω1/τ段A(ω)=1，在ω1/τ段为-20db/10倍频斜率直线; 1/τ点称转折频率。 2.4 典型测试系统的动态特性分析 1）一阶系统的频率特性 一阶系统的特点： 所以，信号频率越小，幅值误差越小。