几种常见变换旋转变换.pdf

2.2 几种常见的平面变换 旋转变换 三维目标 1. 知识与技能 掌握旋转变换的矩阵表示与几何意义 2. 过程与方法 通过具体的实例让学生认识到，图形的旋转可以用矩阵来表示 . 3. 情感、态度与价值观 将三角函数与矩阵结合起来，体现知识的螺旋上升。 教学重点 旋转变换 教学难点 旋转矩阵的导出 教学过程 一、情境设置 假设电风扇的叶片在同一平面内转动，以旋转中心为坐标原点建立直角坐标系，如图 所示 . 已知电风扇叶片上一点 P(x,y) ，它绕中心 O旋转角到另外一点 P(x,y) ，因此旋转前 后叶片上的点的位置变化可以看做一个几何变换，怎样用矩阵来刻画这一变换？ 二、学生活动 不妨设 OP与 x 轴正方向的夹角为 α，|OP|=r ， y P (x ,y ) 则有 x r cos y r sin 3 x r cos( ) 2 P(x,y) y r sin( ) 1 从而有 x x cos y sin 0 1 2 3 x y x sin y cos 即 x x cos sin x T： y y sin cos y 三、建构数学 cos sin 矩阵 通常叫做旋转矩阵，对应的变换称做旋转变换，其中的角 θ叫 sin cos 做旋转角，点 O 叫做旋转中心 . 说明：旋转变换只改变几何图形的相对位置，不会改变几何图形的形状 . 1 ●恒等变换、伸压变换、反射变换这三个变换中还有哪些变换，只改变几何图形的相 对位置，不会改变几何图形