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数控机床故障维修实例
天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司 杨琦
摘要 :文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例,如无法及时购到同型器
件时的替代维修方法及与伺服、 PLC相关的几个故障维修实例。
一、部件的替代维修
1.1 丝杠损坏后的替代修复
采用 FANUC0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床, 在加工过程中出现了 411
报警,发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏,需
要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠,为保证生产,决定用不同参
数的丝杠进行临时替代。替代方案是:用螺距为 10mm的丝杠替代导程为 6mm丝
杠,且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行,需
要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0,所以无法通过改
变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功,需根据 DMR,CMR,GRD的关系,对参
数进行修正。
对于原来导程为 6mm的丝杠,根据参数 P100=2,可知其 CMR为 1,根据参
数 P0004可以知道机床原 DMR为 4 ,而且机床原来应用的编码器是
3000pulse/rev 。而对于 10mm的丝杠,根据 DMR为 4 ,只能选择 2500 线的编码
器,且需将 P4 改变为
同时根据:计数单元 =最小移动单位 /CMR;计数单元 =一转检测的移动量 /( 编
码器的检测脉冲 *DMR)
可以计算出原机床的计数单元 =6000/ (3000*4 )=1/2 ,即最小移动单位为 0.5 。
在选择 10mm的丝杠后,根据最小移动单位为 0.5 ,计数单元 =10000/ (2500*4 )
=0.5/CMR,所以 CMR=0.5则参数 p100=1 。然后将参数 p8122=-111, 转变为 111
后,完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制,再将 P8123=12000变为 10000 后
完后了替代维修。
1.2 用 α系列放大器对 C 系列伺服放大器的替代
机床滑台的进给用 FANUC power mate D 控制,伺服放大器原为 C 系列
A06B-6090-H006 ,在其损坏后,用 α系列放大器 A06B-6859-H104 进行了替代。
替代时,首先是接线的不同,在 C 系列放大器上要接入主电源 200V 、急停控制
1
100A、100B,地线 G 共 6 颗线;而对于 α系列放大器,要接入主电源 200V ,
没有接 100A、100B,而是将 CX4 插头 的 2-3 进行短接来完成急停控制,然后
将拨码开关 SA1 的 1、2、3 端设定在 ON ,拨码 4 设定在 OFF 后完成了替代维
修。
200V
200V
200V
SA1
CX4
伺服放大器部分的接线示意图
1.3 完成回参考点的动作
对于有固定挡块回参考点的控制原理为,系统在接收到减速
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