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基于GPS 的联合收割机智能测产仪器研制 摘　要:提出了一种低成本GPS 定位、数据采集和存储的实现方法,开发了智能谷物测产系统。 1 　引　言 精确农业( Precision Agriculture) 是指利用遥感技术RS(Remote Sensing) 、地理信息系统GIS(Geogra2phy Information System) 、全球定位系统GPS ( GlobalPosition System) 等信息技术,在定位采集地块信息的基础上,根据地块土壤肥力、作物病虫害、杂草、产量等在时间与空间上的差异,按农艺要求进行精确定位、变量耕种、变量施肥、变量灌水、变量用药的农业技术,从而达到提高效益、避免资源浪费、减少环境污染的目的。目前,经济发达国家已开始推广精准农业耕作,广大发展中国家也广泛开展应用研究和实验示范。 作为精准农业的重要组成部分———基于GPS的联合收割机智能测产系统,从2000 年6 月开始,我们与上海市精准农业技术有限公司及上海市农工商集团合作,立足于我国国情,根据不同用户层面需求,开发了3 种类型的智能谷物测产系统。 2 　测产原理和系统结构 2. 1 　测产原理 2. 1. 1 　硬件 产量传感器安置在联合收割机谷仓顶部,接收来自于刮板的谷物冲量,如图1 所示。经过其内置的全桥平衡电路,采用应变感应方式,完成谷物冲量到电流信号的变换(这样可实现温度变化的