《Z变换理论》-公开课件.pptVIP

例 设对象传递函数 求带零阶保持器后系统的脉冲传递函数： 离散系统的数学模型 当 为 有理分式函数时，上式的Z变换 也必然是的有理分式函数。 离散系统的数学模型 闭环系统脉冲传递函数 连续输出信号的L变换 G(s) H(s) 离散系统的数学模型 对应的Z变换为 闭环系统的输出对于输入的脉冲传递函数： 系统误差对于输入的脉冲传递函数： 闭环系统的特征方程： 开环脉冲传递函数： 离散系统的数学模型 应当注意：离散系统的闭环脉冲传递函数不能从对应的连续系统传递函数的Z变换直接得到。 闭环系统中，具有两个不同以上采样开关时的闭环脉冲传递函数： G2(s) G1(s) H(s) 离散系统的数学模型 G2(s) G1(s) H(s) 离散系统的数学模型 对应的闭环系统脉冲传递函数 离散系统的数学模型 闭环系统中采样开关的位置，有可能不能获得闭环脉冲传递函数： G(s) H(s) 系统输出 离散系统的数学模型 Z变换的局限性： （1） Z变换的推导是建立在理想采样序列的基础上。而实际采样脉冲序列具有一定的宽度，只有当脉冲宽度与系统最大时间常数相比很小时，Z变换才能成立。 （2）C(z)只能反映c(t)在采样时刻的数值，不能反映c(t)在采样间隔中的信息。 （3）用Z变换方法分析离散系统，要求连续部分的传递函数的分母阶次比分子的阶