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因此有 因此可以得到一个特解 解得 (1) 一般来说,当右端项b(n)是n的k次多项式时,特解形式也可以设为k次多项式,即 其中系数Ai由代入非齐次递推关系后确定。 例11 求递推关系 的一个特解。 假设有如下形式的特解 代入原递推关系,并整理后易有 但这是不可能的! 问题出在当1是原递推关系的特征根时,若把特解设为多项式,代入递推关系后,最高次会被消去。 回到上例,因此1是一重特征根,因此特解设为 代入原递推关系,并整理后可得 (2) 当右端项b(n)是n的k次多项式时,若1是递推关系的t重特征根,则特解的次数要提高t次,即 易有A=B=7/2,即一个特解为: 例12 求递推关系: 的一个特解。 假设有如下形式的特解 代入原递推关系有 化简得42A=42×16,即A=16。 因此可以得到一个特解 例13 求递推关系: 的一个特解。 注意到2是递推关系的一个特征根,因此2n是对应齐次递推关系的解,即若把特解设为A×2n,则代入递推关系后,左端为0,无法解出A。 代入原递推关系有 化简求得A=-2。 因此可以得到一个特解 因此可以设特解形式为: (3) 当右端项b(n)是常数乘以sn的形式时,若s是递推关系的t重特征根,则特解形式可以设为 其中系数A由代入非齐次递推关系后确定。 注意这包含了s不是特征根的情形,即t=0. 把上面三种情况综合在一起,我们有下面的结论: 若右端项b(n)=f(n)sn,其中f(n)是n的k次多项式,s是递推关系的t(t=0,1,2,…)重特征根,则特解形式可以设为 例14 求递推关系: 的通解。 显然特征根为-5,2,-7不是特征根,因此特解可设为 代入原递推关系解得 注意到对应齐次递推关系的通解为A(-5)n+B2n,因此原递推关系的通解为 其中A,B由初始条件确定。 例15 求递推关系: 的通解。 显然特征根为-5,2,2是1重根,因此特解可以设为 代入原递推关系解得 注意到对应齐次递推关系的通解为A(-5)n+B2n,因此原递推关系的通解为 其中A,B由初始条件确定。 例16 求Sn=12+22+…+n2。 显然Sn满足Sn-Sn-1=n2,这是一个非齐次递推关系。 由于1是递归关系的1重特征根,因此在设特解时需要把右端非齐次项中的多项式次数提高一次,即设 另一方面,对应齐次递推关系的通解为常数,因此Sn应该是一个三次多项式,即可设为 常数A, B, C, D代入初始条件即可确定。 同样的技巧可以用来计算Sn=13+23+…+n3等。 叠加原理:设右端项b(n)有如下形式: 则非齐次递推关系的一个特解为 其中ai是右端项为bi(n)时对应的特解。 例17 求递推关系: 的一个特解。 根据叠加原理,问题变为求当右端项分别为42?4n和2n时的特解,而这前面已经计算过了。因此特解为 2.3 线性常系数递推关系 线性常系数齐次递推关系 线性常系数非齐次递推关系 定义:如果序列{an}满足 其中 都是常数, 则(1)称为一个k阶线性常系数递推关系, (2)称为初始条件。 先考虑二阶线性常系数齐次递推关系,即 令母函数为G(x)=a0+a1x+a2x2+…,则 因此有 与分母相对应的方程 x2+bx+c=0 称为特征方程,它的根 称为特征根。 这样G(x)可以表示为: (1) 如果r1≠r2,则 下面要根据特征根来进行分类讨论。 因此通项表达式为: 其中常数A, B可以利用待定系数法确定,或者利用初始条件(A+B=a0, Ar1+Br2=a1)来确定。 (1)’ 如果r1≠r2,且是一对共轭复根,则可以假设 这样就有: 定义两个新的待定常数: 则通项表达式为: 其中k1, k2由初始条件决定。 (2) 如果r1=r2,则可以令r=r1=r2=-b/2, 因此通项表达式为: 其中常数C, D可以利用初始条件来确定。 例如,若已知a0, a1,则 例1 求解递推关系: 特征方程为 因此通项表达式可以设为: 解得特征根为 代入初始条件有 因此通项表达式为: 例2 求解递推关系: 特征方程为 因此通项表达式可以设为: 解得特征根为 代入初始条件有 因此通项表达式为: 例3 Fibonacci数列: 特征方程为 因此通项表达式可以设为: 解得特征根为 代入初始条件有 因此通项表达式为: 例4 求解递推关系: 特征方程为 因此通项表达式可以设为: 解得特征根为 代入初始条件有 因此通项表达式为: 接下来讨论一般的k阶线性常系数齐次递推关系: 类似的,令母函数为G(x)=a0+a1x+a2x2+…,则 +) 整理得 其中右端是次
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