- 1、本文档共26页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
word格式
..
思 考 题
10-1 试判别下述结论是否正确,并说明理由:
机构中每个可动构件都应该有自由度,图10-15所示的搅面机机构有三个可动构件,所以搅面机有三个自由度。
图10-27中构件1相对于构件2能沿切向At 移动,沿法向An向上移动和绕接触点A转动,所以构件1与2组成的运动副保留三个相对运动。
图b中构件1与2在A两处接触,所以构件1与2组成两个高副。
图10-27 图10-28
10-2 如图10-28所示的曲轴1与机座2,曲轴两端中心线不重合,加工误差为△,试问装配后两构件能否相对转动,并说明理由。
10-3 局部自由度不影响整个机构运动,虚约束不限制构件独立运动,为什么实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构?
习 题
10-1 吊扇的扇叶与吊架、书桌的桌身与抽斗,机车直线运动时的车轮与路轨,各组成哪一类运动副,请分别画出。
10-2 绘制图示各机构的运动简图。
题10-2图
10-3 指出图所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算机构的自由度,并判定它们是否有
确定的运动(标有箭头的构件为原动件)。
题10-3图
试问图示各机构在组成上是否合理?如不合理,请针对错误提出修改方案。
题10-4图
第10章答案
思考题:
10-1 (1)错。当三个自由构件通过运动副联接后,组成了机构,对机构而言,机构的自由度应等于机构的独立运动数,该机构的自由度为1。
(2)错。图10-27中构件1相对于构件2能沿切向At 移动,绕接触点A转动,但法向方向的运动被限制,故构件1与2组成的运动副保留了两个相对运动。
(3)错。图b中构件1与2在A两处接触,但两处中的一处应为虚约束,故构件1与2组成一个高副。
10-2 如图10-28所示的曲轴1与机座2,若曲轴两端中心线不重合,有加工误差为△,装配后两构件不能相对转动,由自由度计算可知,该系统的自由度为零。
10-3 为了改善机构的运动性能,提高机构的传动能力以及改善机构的受力情况,提高机构的刚性,在实际机构中经常采用局部自由度和虚约束的结构。
习题
10-1 吊扇的扇叶与吊架构成转动副,书桌的桌身与抽斗构成移动副,机车直线运动时的车轮与路轨组成高副。
10-2 略
10-3 a)C、D
F=3n-PL-PH=3×3-2×4-0=1
b)B、B处有一处为虚约束,D处有局部自由度,机构自由度为
F=3n-PL-PH=3×4-2×4-2=2
c)B处有一处有局部自由度,机构自由度为
F=3n-PL-PH=3×4-2×5-1=1
d)C处有复合铰链,机构自由度为
F=3n-PL-PH=3×7-2×10-0=1
以上四种情况,自由度等于主动构件数,故都有确定的运动。
10-4 a
F=3n-PL-PH=3×5-2×7-1=0
因自由度为零,故该机构不能运动,设计方案有错误。设计中D点的运动无法实现,可考虑在D点处增加一构件(杆件或滑块均可),带一移动副或转动副,使机构自由度为1,此时,机构就能运动。
b)机构自由度为
F=3n-PL-PH=3×5-2×7-1=0
因自由度为零,故该机构不能运动,设计方案有错误。设计中D点的运动无法实现,可考虑在D点处增加一构件(杆件或滑块均可),带一移动副或转动副,使机构自由度为1,此时,机构就能运动。
思 考 题
11-1 铰链四杆机构有哪几种类型,如何判别?它们各有什么运动特点?
11-2 下列概念是否正确,若不正确,请订正。
极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角;
压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角;
传动角就是连杆与从动件的夹角。
11-3 加大四杆机构原动件的驱动力,能否使该机构越过死点位置?应采用什么方法越过死点位置?
习 题
11-1 根据图中注明的尺寸,判别各四杆机构的类型。
题11-1图
11-2 图示各四杆机构中,原动件1作匀速顺时针转动,从动件3由左向右运动时,要求
各机构的极限位置图,并量出从动件的行程;
计算各机构行程速度变化系数;
作出各机构出现最小传动角(或最大压力角)时的位置图,并量出其大小。
11-3 若题11-2图所示各四杆机构中,构件3为原动件、构件1为从动件,试作出该机构的死点位置。
题11-2图
11-4 图示铰链四杆机构ABCD中,AB长为a,欲使该机构成为曲柄摇杆机构、双摇杆机构,a的取值范围分别为多少?
题11-4图 题11-5图
11-5 如图所示的偏置曲柄滑块机构,已知行程速度变化系数K=1.5mm,滑块行程H=50mm,偏距e
您可能关注的文档
- “红、黄、蓝”牌处罚制度汇编.doc
- 《“十二五”全国城镇污水处理与再生利用设施建设规划》.doc
- 《时间简史》导读2019.doc
- 11.智能化物业管理中心系统.doc
- 2014年福建省龙岩市中考数学试卷(含答案和解析).doc
- 2017年交通安全事故案例与分析报告文案.doc
- 2018年师德师风培训汇报材料.doc
- 2019版小学教育教学知识与能力简答题整理.doc
- 2019青年教师培训总结.doc
- CRTSⅢ型无砟轨道工程施工设计方案_成绵乐.doc
- 2024年江西省寻乌县九上数学开学复习检测模拟试题【含答案】.doc
- 2024年江西省省宜春市袁州区数学九上开学学业水平测试模拟试题【含答案】.doc
- 《GB/T 44275.2-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第2部分:术语》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44275.2-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第2部分:术语.pdf
- GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构.pdf
- 《GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构.pdf
- GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南.pdf
- 《GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南》.pdf
文档评论(0)