第三章按某些特定要求而开发的控制系统.pptVIP

1. 比例（P）环节 比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。它的传递函数与方框图分别为 2. 积分（I）环节 积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。它的传递函数与方框图分别为 3. 比例积分(PI)环节 比例积分环节的传递函数与方框图分别为 4. 比例微分(PD)环节 比例微分环节的传递函数与方框图分别为 5. 比例积分微分(PID)环节 比例积分微分(PID)环节的传递函数与方框图分别为 6. 惯性环节 惯性环节的传递函数与方框图分别为 1. 比例（P）环节 根据比例环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。 若比例系数K=1时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K。 若比例系数K=2时，电路中的参数取：R1=100K，R2=200K。 当ui为一单位阶跃信号时，用“THBDC-1”软件观测(选择“通道1-2”，其中通道AD1接电路的输出uO；通道AD2接电路的输入ui)并记录相应K值时的实验曲线，并与理论值进行比较。 另外R2还可使用可变电位器，以实现比例系数为任意设定值。 2. 积分（I）环节 根据积分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。 3