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第四章 液压执行元件;4.1 液压马达;液压马达与液压泵的区别;液压马达的主要工作参数;（2）理论参数值的计算 a、理论角速度（qt）：不考虑泄漏的情况下，马达的角速度： b、理论转速（q）： （3）理论输出扭矩 （Tt）： 马达轴理论输出的扭矩： ; （4）理论输出功率（Pt）： 等于理论入功率： ;（3） 输入流量(q)：通过马达进口的流量。输入马达的流量有一部分泄漏掉（容积损失 ），只有对马达的输出转速有贡献。马达的理论输入流量qt： （4）（实际）输入功率： ;（6）机械效率ηm：由于马达内部相对运动零件之间的摩擦获流体相对零件的运动产生粘性摩擦引起马达扭矩损失，机械效率咋定义为;（8）实际角速度ω与实际转速n;液压马达的使用性能要求;叶片式液压马达;燕式弹簧结构 结构对称设计 采用梭阀结构;连轴连杆型径向柱塞马达;曲轴连杆型径向柱塞式液压马达结构;多作用内曲线径向柱塞马达;4、输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。;4.2 液 压 缸 ; 双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。;双作用双活塞杆液压缸的典型结构;双作用单活塞杆液压缸;单作用柱塞式液压缸;伸缩式液压缸;齿条活塞缸;摆动液压缸; 在相同体积和输入压力下，叶片数增加，输出扭矩加大，但回转角度减小; ;液压缸的缓冲装置;双向卸压缓冲阀;液压缸的排气装置;人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。