FANUCiD系统维修和调整.ppt

AFL 辅助功能锁住 G5.6 该信号有效，M、S、T功能禁止执行，系统不需要FIN完成信号，自 动执行下一单节。 注：系统专用的M代码不受该信号的控制。 机床锁住 G44.1 该信号为1时，系统指令脉冲不发送到伺服侧，因此机械锁住，系统自运行。 当使用此功能后，须执行手动参考点返回方可进行正常加工。否则，系统的机械坐标和绝对坐标不正确的对应关系，会遭成程序位置的不正确现象。 G108 MCL4 MCL3 MCL2 MCL1 分轴机床锁住（[Z.LOCK]) Z.LOCK * * 按下[设定]软键的画面。按下[PAGE]键。 按下[PMCST]软键的画面 按下[模块]软键的画面 按下[符号]软键的画面 按下[信息]软键的画面 按下[在线]软键的画面 CNC和PMC间的接口信号的地址： 机床常用信号 急停信号 急停条件 G8.4 复位信号 O10； G01 X100； 。。 。。 M30 G8.6/G8.7 F1.1 系统执行复位 ﹡X8.4 外部急停信号 ﹡G8.4 内部急停信号 F1.1 系统复位信号 G8.6/G87 外部复位信号 机床限位开关信号 +A4 +A3 +A2 +A1 -A4 -A3 -A2 -A1 ALM507 ALM506 忽略ALM506/507报警，可以通过参数No3004#5=1。 参数设定行程限位： No1320 正向移动范围（检测单位） No1321 负向移动范围（检测单位） 当机床运行超过参数所设定的范围时，ALM500/501报警出现。 当No1320＜No1321时，可以忽略ALM500/501报警。 ﹡G114 ﹡G116 系统、伺服准备好信号 F1.7 CNC准备好 F0.6 伺服准备好（电机励磁） 伺服准备好信号通常用来控制垂直轴的刹车，因此在维修中如果屏蔽垂直轴的话，该信号并不会消失，要防止垂直轴下滑。 F0.6 刹车 操作模式 G043 ZRN DNCI MD4 MD2 MD1 F003 MEDT MMEM MRMT MMDI MJ MH MINC F004 MREF ZRN DNCI MD4 MD2 MD1 方式 NC输出信号 — — 0 1 1 存储器编辑（EDIT） MEDT — 0 0 0 1 自动运转（MEM） MMEM — 1 0 0 1 远程运转（RMT） MRMT — — 0 0 0 手动数据输入（MDI） MMDI — — 1 0 0 手轮/增量进给 MH/MINC 0 — 1 0 1 手动连续进给（JOG） MJ 1 — 1 0 1 回参考点（REF） MREF 手动运行信号 进给轴方向选择信号 G100 +J4 J+3 +J2 +J1 G102 -J4 -J3 -J2 -J1 在参考点返回方式以及增量方式下，同样需要进给轴选择信号。 手动进给速度 = 参数设定速度×手动进给倍率 G010 *JV7 *JV6 *JV5 *JV4 *JV3 *JV2 *JV1 *JV0 G011 *JV15 *JV14 *JV13 *JV12 *JV11 *JV10 *JV9 *JV8 *JV15 · · · · · · · *JV0 倍率 1111 1111 1111 11 0% 1111 1111 1111 10 0.1% · · 0000 0000 0000 00 0% 另外，在自动运转中也可作为空运转的倍率使用 No1423 各轴的手动进给速度（mm/min) 手动快速进给倍率 G14.1 G14.0 倍率 0 0 100% 0 1 50% 1 0 25% 1 1 F0 No1421 各轴快速移动倍率的F0速度（mm/min） 手动进给速度受手动进给快速速度钳制。 N01424参数为0，则以No1420所设定的速度为手动快速速度。 No1424 各轴手动快速移动速度（mm/min） 手动绝对值信号 ﹡ABSM G6.2 该信号为“0”时，把手动运转的移动量加到当前的绝对坐标中。 该信号为“1”时，不把手动运转的移动量加到当前的绝对坐标中。 当该信号为“1”后对机床进行的手动操作，会改变当前的绝对坐标和机械坐标的 对应关系，使用不当可能会造成定位位置错误。 使用了该信号后，可以通过手动返回参考点来消除绝对和机械坐标的偏差。 FANUC 轴选 倍率 G018 HS2D HS2C HS2B HS2A HS1D HS1C HS1B HS1A G019 HS2D HS3C HS3B HS3A HS1D HS1C HS1B HS1A 选择轴 0 0 0 0 无选择 0 0 0 1 第1轴 0 0 1 0 第2轴 0 0 1 1 第3轴 0